一、步进电机速度与电流的关系？
但是这个关系是选型的关系，因为步进电机是闭环的，选好以后就相对固定了。当负载大速度高的时候，就要选择电流大的电机，以提高高速性能和带载能力。
步进电机选好以后，电流就相对固定了，不能在使用过程中调的。不过呢？现在有一种智能分配电流的驱动器，在负载轻的时候减小一部分输出电流，在启动和停止的时候，还有堵转的时候增加一部分电流，能做到42电机转到1000转手还捏不停。
这个是采用伺服驱动器的原理，伺服驱动器是通过编码器反馈，电流最大3倍放大，这种智能分配电流的驱动器是通过采集反电势来处理电流，电流变化范围只有1.5倍，没有伺服那么强。
二、plc与步进电机的设置原点问题？
当执行回参考点指令时伺服电机开始运动，（回参考点速度可以设置）当遇到原点光传感器时开始减速，然后反方向运动一段距离。反方向运动是在找原点脉冲。
伺服回参考点有三个速度：
1.遇到传感器之前的速度。
2.遇到传感器之后的速度。
3.反向找原点脉冲的速度。
步进电机回原点是遇到第一个传感器减速，遇到第二个传感器反向运动，伺服比步进电机更高级一点，伺服只要一个光传感器就可以了。之所以用两个传感器是把速度降下来，这样不会因为速度太快而冲过传感器。
三、PLC可以取代步进电机控制器么？
1、PLC不可以取代步进电机控制器，因为步进电机需要步进电机驱动器才能按照信号进行动作。
2、plc，可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
3、步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
四、步进电机plc控制的程序？
步进电机PLC控制程序通常分为几个步骤，包括初始化、设置脉冲向量、设定脉冲配置、电机转动和位置测量。
PLC依靠一个易于使用的脉冲向量来控制电机，并使用一系列可编程日历来控制脉冲宽度和频率。此外，PLC还可以监控电机的转动以及该位置的测量，从而实现电机的控制效果。
五、plc步进电机编程实例？
编程实例讲解：以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3；
然后是编程：PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数，用Y3控制方向
六、plc如何接步进电机？
步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其速度与脉冲频率成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。故我们可以利用PLC产生相应的脉冲和方向信号，通过步进驱动器来对脉冲、方向信号进行分配和功率放大，再去控制步进电机每相绕组是否得电，以此来控制步进电动机的云筑网。
具体来说，plc步进电机接线，需要把W₂—U₂—V₂之间的联片拆下。然后把W₂U1、U₂V1、V₂W1分别用连接片连接在一起，接上三相220v电源就可以正常运行了。
七、步进电机PLC控制方式？
plc相当于控制器，发高速脉冲到步进电机的驱动器上，用脉冲+方向或者差动脉冲方式来控制；plc里的指令一般是plsy之类的，指令里面可以设置高速脉冲的频率和数量，分别对应电机的v和s；一般plc里都有专门的章节讲怎么控制电机的。
八、PLC如何控制步进电机？
plc控制步进电机需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器,相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号,一路是角度脉冲,另外一路是方向脉冲。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛
九、步进电机的功率与选用有关系吗？
有关系，如果功率小了力不够，容易丟步。大了容易撞坏硬件
十、步进电机脉冲当量与速度频率关系？
相关概念
与脉冲当量相关的术语。
脉冲当量（P）
数控系统发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴转动的度数，也是数控系统所能控制的最小单位。该值越小，机床加工精度和工件表面质量越高；值越大，机床最大进给速度越大。
因此，在进给速度满足要求的情况下，建议设定较小的脉冲当量。
机床所能达到的最大进给速度与脉冲当量的关系为：
例如：朗达4S的硬件频率为1MHz，假设脉冲当量为0.001mm/p，则：
机械减速比（m/n）
减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速的比值。即：
螺距（d）
丝杠上相邻两个螺纹对应点之间的轴距离。
电子齿轮比（B/A）
为伺服驱动器参数（例：安川驱动器，B为PN202，A为PN203），伺服驱动器对接收到上位机的脉冲频率进行放大或缩小。B/A的值大于1为放大，值小于1为缩小。
例如：如果上位机输入频率为100Hz，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服驱动器实际运行速度按照50Hz的脉冲进行。
如果上位机输入频率100Hz，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服驱动器实际运行速度按照200Hz的脉冲进行。
编码器分辨率（F）
伺服电机轴旋转一圈所需的脉冲数。查看伺服电机的铭牌，并对应驱动器说明书即可确定编码器分辨率。
下图为安川SGMSH型号电机的铭牌。其中电机型号中第四位是序列编码器规格，该电机分辨率为217，即131072。
例如：某型号机床（配安川驱动器）的丝杠螺距为5毫米，编码器分辨率为17bit，脉冲当量为0.0001mm/p，机械减速比1:1，则：
设定方法
脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度。在进给速度满足要求的情况下，可以设定较小的脉冲当量。
设置脉冲当量后，根据脉冲当量公式计算电子齿轮比或细分数，再设置到驱动器中。
对于不同的电机系统，脉冲当量计算方法不同。
一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/p（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/p（此时最大进给速度为4800mm/min）。
对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/p（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005mm/p（此时最大进给速度为48000mm/min）。
判断脉冲当量是否正确：
用刀尖在当前位置扎一个点后，对应进给轴走100mm；
再扎一个点，测量两点间距离。
若两点间距离为100mm，则脉冲当量设置无误。
伺服电机
一般情况下，设定脉冲当量（p）为默认值0.001mm/p，再计算电子齿轮比（B/A）。
伺服电机的脉冲当量根据轴类型的不同，可分为：
直线轴
电子齿轮比与脉冲当量的关系为：
旋转轴
旋转轴脉冲当量是每个脉冲对应装夹工件的轴转动的度数。其与直线轴的区别在于：旋转轴的螺距值为360度。因此，计算伺服电机旋转轴脉冲当量时，只需将螺距值换成360，其他计算方法相同。
故伺服电机旋转轴脉冲当量的计算方法为：
步进电机
一般情况下，先设定细分数，再计算脉冲当量。也可先设定脉冲当量，再计算细分数。
步进电机的脉冲当量根据轴类型的不同，可分为：
直线轴
脉冲当量和细分数之间的关系为：
例如：某型号机床的X轴选用的丝杠导程为5毫米，步进电机的步距角为1.8度，工作在10细分模式。电机和丝杠采用连轴节直连。那么，X轴的脉冲当量为：
旋转轴
旋转轴脉冲当量是每个脉冲对应装夹工件的轴转动的度数。其与直线轴的区别在于：旋转轴的螺距值为360度。因此，计算步进电机旋转轴脉冲当量时，只需将螺距值换成360，其他计算方法相同。
发布于
2024-04-29