调速控制器调不了速度？

一、调速控制器调不了速度？

调节系统中的阻尼， 例如运动副中的摩擦，使调速器具有一定的不灵敏性，即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时，调速器不产生相应的动作。 机械式调速器的不灵敏性一般约为其设定值的1%。

不能变换速度，只有一个原因：控制器损坏（控制器内线路板三档调速部分）。

不能变档，可以正常骑行。想使用高低速功能 只有更换同型号的新控制器

二、plc控制器编程视频大全

三、plc怎么模拟电梯速度

PLC如何模拟电梯速度

随着科技的不断进步和人们对生活质量要求的提高，电梯已经成为了现代都市生活中不可或缺的交通工具。作为一种在垂直方向上运输人们和物品的重要设备，电梯的安全性和舒适性变得愈发重要。在电梯系统的设计和控制过程中，基于PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的模拟电梯速度控制起到了关键的作用。

PLC是一种特殊的计算机系统，广泛应用于工业自动化和控制领域。它通过编程控制输入和输出信号，实现对机电设备的控制。在电梯控制系统中，PLC可以模拟电梯速度，从而实现平稳而高效的运行。

PLC的工作原理

PLC的核心是一个程序控制器，它由处理器、内存、输入模块、输出模块和通信接口等组成。程序控制器根据预先编好的控制程序执行相应的控制逻辑，并根据输入信号的变化发送输出信号，从而实现对电梯的控制。

在模拟电梯速度方面，PLC可以通过接收输入信号（如按钮按下的信号）来控制电梯运行。当乘客按下乘坐电梯的按钮时，PLC将接收到相应的信号，并根据预设的控制逻辑判断电梯的运行状态。根据电梯当前的速度和位置信息，PLC可以通过控制电梯的驱动装置，如电动机，来调整电梯的运行速度。

模拟电梯速度控制的重要性

电梯的速度控制是电梯系统设计中非常重要的一个方面。合理的电梯速度设计可以提高乘客的出行效率，减少等候时间，提供更好的使用体验。同时，电梯速度的控制也关系到电梯的安全性。过高或过低的速度可能导致电梯在运行过程中产生不稳定的振动，增加了故障的风险。

基于PLC的模拟电梯速度控制可以有效解决这些问题。PLC通过实时监测电梯的运行状态，并根据设定的速度控制策略，精确控制电梯的运行速度。这种控制方式可以使电梯在启动、加速、减速和停止过程中平稳而高效地运行，提高了乘客的使用体验。

模拟电梯速度控制的实现

实现模拟电梯速度控制需要编写控制程序，并配置相应的输入输出模块。首先，我们需要定义电梯的各种运行状态，如静止、上行、下行和停止等。然后，根据电梯的当前状态和运行方向，编写相应的控制策略。

对于启动过程，我们需要控制电梯的加速度，使其逐渐加速到预设的运行速度。这可以通过递增的控制信号实现，PLC根据设定的加速度参数逐渐增加输出信号的值。当电梯达到预设速度后，PLC将保持输出信号的稳定值，使电梯保持匀速运行。

在减速和停止过程中，PLC需要根据电梯的位置和运行速度动态调整输出信号的值。通过逐渐减小输出信号的值，PLC可以实现电梯的减速运行。当电梯接近目标楼层时，PLC会进一步减小输出信号的值，使电梯平稳停止在目标楼层。

实现模拟电梯速度控制的挑战

在实现模拟电梯速度控制的过程中，可能面临一些挑战。首先，电梯系统通常是一个复杂的系统，涉及到多个传感器和执行机构的协调工作。在编写控制程序时，需要考虑各种情况，并进行充分的测试和调试。

此外，电梯系统涉及到安全问题，对于速度控制也有一定的要求。为了确保乘客的安全，电梯应该具备防止超速的机制。在设计和实现速度控制策略时，需要考虑这一因素，并采取相应的措施。

同时，电梯的运行速度也需要根据不同的情况进行调整。例如，在高峰时段和低峰时段，电梯的速度要求可能不同。因此，需要根据实际情况灵活调整模拟电梯速度控制策略。

结论

基于PLC的模拟电梯速度控制是现代电梯系统设计中的重要一环。通过合理的控制策略和精确的运行状态监测，PLC可以实现电梯的平稳、高效和安全的运行。在今后的发展中，随着电梯技术的不断创新和PLC控制系统的不断完善，模拟电梯速度控制将变得更加智能化和高效化。

四、远驱控制器怎么调码表速度？

您好，1. 连接遥控器和设备：首先，将遥控器和设备连接起来，确保它们能够正常通信。

2. 进入码表调节模式：在遥控器上按下“设置”或“调节”按钮，进入码表调节模式。

3. 选择码表：在码表调节模式下，按下“选择”按钮，选择需要调节的码表。

4. 调节码表速度：在选定的码表下，按下“速度”按钮，通过按“加”或“减”按钮调节码表的速度。

5. 保存设置：调节完毕后，按下“保存”按钮保存设置。

6. 测试：完成码表调节后，进行一次测试，确保遥控器能够正常控制设备。

注意事项：

1. 在调节码表速度之前，确保已经正确设置了遥控器和设备之间的通信频率。

2. 调节码表速度时，应该根据实际情况进行调节，避免调节过快或过慢导致遥控器无法正常控制设备。

3. 调节完毕后，应该进行一次测试，确保遥控器能够正常控制设备。如果测试失败，应该重新调节码表速度。

五、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

六、水电站plc是什么？

水电站plc指的是水电站各个设备运行控制程序，电气方面的。

七、远驱控制器表显速度不准怎么调？

远驱控制器表显速度不准调法

原因：1、速度传感器的插头松动。

2、仪表盘的速度表接触不好了。

3、仪表控制电路坏了或者是你的仪表上的指示仪器坏了。

4、解决方法，送修理店给专业人员维修或者直接换里程表。

5、电动车即电力驱动车辆，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。

6、通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器，电机等部件，将电能转化为机械能运动以控制电流大小改变速度的车辆

八、plc生产速度，程序？

用PLC的高速计数器计数，一个适合的定时采样时间算出前后脉冲个数差值数，最后脉冲值乘以你的检测齿轮齿数就是速度。齿轮齿数越多越准确。最准确的就是加个编码器。

九、正控与负控控制器调不了速度？

答正控与负控控制器调不了速度？那就是握制器坏了才调不了速度。

十、电磁调速电动机控制器调不了速度？

电磁调速电机不能调速那说明你的电机是能转的，那马达就没问题。你可以检查下控制盒。调速器， 建议你先检查控制盒与电机之间的那根通讯线是否是好的。

电磁调速电机无法进行调速，打开调速器就最快速度运转,可能有以下几个原因和处理方法：

　　1)转子有相擦现象，检查登记。

　　2)反馈未加，检查反馈电位器和测速发电机。

　　3)触发信号不同步，改变同步信号电压极性。