一、什么地方在卖哈士奇
什么地方在卖哈士奇是许多宠物爱好者经常问的问题。哈士奇被广泛认为是一种美丽、聪明和友好的犬种,因此很多人希望拥有一只哈士奇作为家庭宠物。
哈士奇的特点
哈士奇是一种中型至大型犬种,其外貌特征包括蓝色或多色眼睛、直立的耳朵以及浓密的被毛。它们非常活泼、好动,需要大量的运动和活动来保持健康。哈士奇通常对人友好,喜欢亲近家人。
在哪里可以买到哈士奇?
如果您正在寻找一家可以购买哈士奇的地方,有几个途径可以考虑:
- 宠物商店:一些宠物商店会有哈士奇等犬种的销售。
- 犬舍或犬场:一些专业的犬舍或犬场可能会有哈士奇的犬仔出售。
- 认证养殖场:找到经过认证的养殖场,他们会根据犬仔的品种和血统进行销售。
- 线上平台:一些宠物交易网站也会有人在售卖哈士奇。
购买哈士奇时需要注意的事项
无论您选择在何处购买哈士奇,都需要注意以下几点:
- 选择信誉良好的卖家或销售点,确保犬仔的健康和来源。
- 确保犬仔是经过合法途径繁殖和销售的,避免支持非法繁殖。
- 了解哈士奇的饲养需求,确保您有能力提供所需的食物、运动和关爱。
如何选择一只健康的哈士奇犬仔?
购买哈士奇时,选择一只健康的犬仔至关重要。以下是一些建议:
- 观察犬仔的行为和外貌,确保它看起来健康、活泼。
- 要求查看犬仔的健康记录,包括疫苗接种情况等。
- 与犬仔互动,观察它的反应和性格是否符合您的期望。
养哈士奇的注意事项
哈士奇是一种特别的犬种,它们需要特别注意以下几点:
- 哈士奇需要大量的运动,因此需要有足够的户外活动空间。
- 定期梳理哈士奇的被毛,保持其清洁和健康。
- 哈士奇擅长逃跑,需要有安全的围栏来避免意外。
总的来说,购买和养哈士奇是一个需要慎重考虑的过程。确保您对这种独特的犬种有足够的了解和准备,才能成为一位负责任的哈士奇主人。
二、种子市场在什么地方卖
博客文章:种子市场在哪里销售
种子市场是一个重要的市场,它为农民提供了各种农作物种子,帮助他们种植出高质量的作物。然而,种子市场在哪里销售呢?这是一个很多人关心的问题。
种子市场通常在各地的农贸市场、农产品批发市场、种子店以及一些超市和百货商店中销售。这些地方通常有专门的种子柜台,出售各种农作物种子,包括小麦、玉米、大豆、水稻等。此外,一些网上商城也提供种子销售服务,方便了人们购买种子。
在选择种子市场时,消费者应该注意选择信誉良好、质量可靠的种子供应商。一些知名的种子品牌和大型的种子公司通常有较高的信誉度,并且提供各种售后保障和服务,例如提供种植技术指导、农作物病虫害防治等服务。
同时,消费者在购买种子时还需要注意保存好发票等购物凭证,以便在出现质量问题时维权。此外,购买种子时还应该考虑季节、气候等因素,选择适合当地种植的农作物种子。
总的来说,种子市场遍布各地,为农民提供了多种选择。选择信誉良好、质量可靠的种子供应商,是确保农作物质量和产量的关键。
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三、plc控制器编程视频大全
PLC控制器编程视频大全:
随着工业自动化技术的不断发展,PLC控制器在工业生产中扮演着至关重要的角色。PLC控制器编程作为掌握PLC技术的关键,对于工程师和技术人员来说至关重要。针对PLC控制器编程这一专业领域,掌握知识的最有效方式之一就是通过视频学习。
PLC控制器编程视频大全涵盖了从基础到高级的所有知识点,通过系统的视频课程可以帮助学习者快速掌握PLC编程的技能,提高工作效率和水平。
在PLC控制器编程视频大全中,学习者可以从最基础的概念和原理开始学习,逐步深入了解PLC控制器的工作原理、编程逻辑和各种应用案例。通过观看视频,学习者可以清晰直观地了解PLC编程的各个环节,快速掌握技术要点。
为什么选择PLC控制器编程视频学习:
- 1. 高效学习:视频教学形式生动直观,能够帮助学习者更快速地掌握知识。
- 2. 灵活学习:学习者可以随时随地通过手机、平板等设备观看视频,灵活安排学习时间。
- 3. 系统学习:PLC控制器编程视频大全内容全面系统,覆盖了各个知识点,适合系统性学习。
- 4. 互动学习:有些视频还配有互动功能,学习者可以与教学者互动、提问,增强学习效果。
总的来说,选择PLC控制器编程视频学习可以帮助学习者更快速、更系统地掌握相关知识,提高工作效率,拓展职业发展空间。
如何选择优质的PLC控制器编程视频课程:
在众多的PLC控制器编程视频课程中,如何选择一门质量好、内容丰富的课程是非常重要的。以下是选择优质PLC控制器编程视频课程的一些建议:
- 1. 名师授课:选择有经验丰富的名师授课的视频课程,能够保证教学质量。
- 2. 学习评价:查看其他学习者对该视频课程的评价和评价,选择口碑良好的课程。
- 3. 课程内容:了解课程的内容设置和教学大纲是否符合自己的学习需求。
- 4. 售后服务:选择有完善售后服务的教育平台,能够在学习过程中及时解决问题。
通过以上建议,可以帮助学习者选择到适合自己的PLC控制器编程视频课程,提升学习效果,更快速地掌握相关知识。
结语:
PLC控制器编程视频大全为学习者提供了一个高效、快速学习的途径,帮助他们更好地掌握PLC控制器编程的技能。选择优质的PLC控制器编程视频课程是学习者提升自己的不二选择。
四、普洱茶叶苗在什么地方卖
普洱茶叶苗在什么地方卖
普洱茶是一种备受爱好者追捧的中国传统茶叶,而要制作出高质量的普洱茶,首先需要优质的茶叶苗。对于那些想要投身于普洱茶业的人来说,了解普洱茶叶苗的销售地点是一个关键的信息。
在中国能够购买普洱茶叶苗的地方非常多,目前主要集中在以下几个地区:
- 云南普洱市:作为普洱茶的发源地,云南省有着丰富的普洱茶资源。普洱市是云南省最重要的普洱茶叶苗销售地之一。这里有许多优秀的普洱茶园和种植基地,可以提供各种品质的茶叶苗。
- 思茅地区:作为普洱市的一个县级市,思茅地区也是普洱茶叶苗的重要供应地。这里的土壤和气候条件非常适合普洱茶的生长,因此茶叶苗的品质非常高。
- 西双版纳:西双版纳是云南省的一个自治州,也是普洱茶叶苗的重要产区之一。这里的茶叶苗生长得非常茂盛,质量上乘,深受普洱茶生产者的喜爱。
如果想要直接购买普洱茶叶苗,你可以前往上述地区的农贸市场、茶叶批发市场或茶叶苗园进行购买。这些地方通常有丰富的茶叶苗资源可供选择。此外,还可以通过一些线上茶叶苗供应商进行购买。以下是几个值得推荐的在线茶叶苗供应商:
- 普洱之源:这家在线供应商提供各种高质量的普洱茶叶苗,拥有多年的种植经验和专业团队,确保提供优质的茶叶苗。
- 云南茶叶网:作为云南茶叶产区的在线销售平台,云南茶叶网提供了丰富的普洱茶叶苗选择,方便快捷的购物体验。
- 茶苗网:茶苗网是一个专业的茶叶苗在线交易平台,提供各类优质茶叶苗的购买渠道,购物便捷可靠。
通过这些在线供应商,你可以方便地浏览和比较不同品种、不同价格茶叶苗的优势和特点。同时,他们通常提供快递服务,能够将茶叶苗直接送到你手中,方便快捷。
除了直接购买普洱茶叶苗外,你还可以选择与合作社或茶叶种植基地进行合作。这种方式能够确保你得到更稳定的供应,同时也能够学习到更多有关普洱茶种植和生产的知识和技巧。在与合作社或基地进行合作之前,可以通过互联网、茶博会等途径了解不同合作伙伴的背景和信誉情况,选择合适的合作对象。
总之,购买普洱茶叶苗的地方有很多选择,而且互联网的发展使得购买更加便捷。无论是线下还是线上,你都可以找到合适的供应商,并购买到质量上乘的普洱茶叶苗。只要选择合适的茶叶苗,加上科学的种植和加工技术,相信你一定能够生产出令人满意的普洱茶。
五、南康电商卖脐橙在什么地方
南康电商卖脐橙在什么地方
南康电商的发展现状和前景
随着互联网的快速发展,电子商务已经成为现代商业的新趋势。而南康作为中国优质脐橙的主要产地之一,探索电商发展也成为了必然的选择。那么,南康的电商卖脐橙在什么地方呢?
首先,南康电商的发展现状非常可观。近年来,随着消费者对健康食品的追求和网络购物的普及,南康的脐橙电商销售呈现出快速增长的趋势。许多脐橙种植户和农业合作社纷纷加入到电商销售的行列中,通过网络平台将优质的南康脐橙推广给全国各地的消费者。
其次,南康电商的发展前景广阔。作为中国脐橙的重要产地之一,南康脐橙以其鲜美的口感和高营养价值在市场上享有很高的声誉。而随着电商渠道的开拓和消费习惯的改变,越来越多的消费者选择通过电商平台购买脐橙。这为南康脐橙电商带来了巨大的发展机遇。
南康电商卖脐橙在什么地方呢?首先,在互联网平台上建立自己的网店是一个重要的方式。通过网店,种植户和农业合作社可以直接将南康的脐橙推广给全国各地的消费者。同时,网店还可以提供详细的产品介绍和购买指南,让消费者更好地了解南康脐橙的品质和特点,增加购买的信心。
此外,南康电商还可以通过与大型电商平台合作,将脐橙产品推广给更广泛的消费者群体。与大型平台合作,不仅可以借助平台的品牌影响力和流量优势,还可以获得更多的推广资源和支持,提升产品在市场上的曝光度。
南康电商卖脐橙的优势与挑战
南康电商卖脐橙有诸多优势。首先,南康脐橙作为优质的土特产,在市场上具有很高的竞争力。其独特的品质和口感吸引了很多消费者的关注和喜爱。通过电商渠道,消费者可以更加方便地购买到南康脐橙,满足自己对美味健康食品的需求。
其次,通过电商平台,南康电商可以突破地域限制,将脐橙产品推广给全国各地的消费者。传统的销售模式受限于地理位置,销售范围有限。而通过电商平台,南康电商可以与全国各地的消费者建立直接联系,打破地域限制,实现全国范围内的销售。
当然,南康电商卖脐橙也面临着一些挑战。首先是物流配送的问题。脐橙是生鲜食品,对于物流配送要求非常高。特别是对于跨省市的远程配送,需要保证脐橙的品质和口感不受影响。南康电商需要与物流公司合作,建立高效可靠的物流配送网络。
其次,南康电商需要解决产品保鲜和包装的问题。脐橙作为生鲜水果,保鲜是非常重要的。南康电商需要采取科学的保鲜措施,确保产品在运输过程中保持新鲜。此外,产品的包装也需要精心设计,充分展现南康脐橙的品质和独特之处。
南康电商卖脐橙的推广策略
南康电商卖脐橙需要制定有效的推广策略,提升产品在市场上的知名度和销量。
首先,南康电商可以通过社交媒体平台进行推广。社交媒体是现代人们获取信息和交流的重要渠道,南康电商可以通过在社交平台上发布脐橙的营养价值、品质保证和用户评价等内容,吸引更多消费者的关注和购买。
其次,南康电商可以与知名的餐饮企业合作,将脐橙产品纳入餐饮菜单中。通过与餐饮企业合作,南康电商可以将脐橙推广给更多的消费者,提升产品的知名度和销量。
此外,南康电商还可以参加各类农产品展销会和电商推广活动,展示自己的产品和品牌形象。通过参展和宣传活动,南康电商可以与更多的消费者建立联系,扩大市场份额。
最后,南康电商还可以通过优惠促销活动吸引消费者。例如,推出特价优惠、满减活动等,激发消费者的购买欲望。此外,南康电商还可以提供优质的售后服务,增加消费者的购买信心。
综上所述,南康电商卖脐橙在互联网平台上建立自己的网店、与大型电商平台合作,以及制定有效的推广策略都是电商发展的重要途径。南康电商的发展前景广阔,但同时也面临着一些挑战。相信随着南康电商的不断努力,南康的脐橙将会越来越好地走向全国甚至世界。
六、绿化苗木基地在什么地方有卖
随着城市化进程的加快,人们对绿化环境的需求越来越高。在城市建设中,绿化苗木起着至关重要的作用,它们为城市增添了生机和美丽。然而,对于很多人来说,绿化苗木基地在什么地方有卖却是一个难题。今天,本文将向大家介绍一些绿化苗木基地的选择,帮助您找到符合需求的绿化苗木基地。
1. 专业花卉市场
专业花卉市场是购买绿化苗木的常见选择之一。这些市场通常集聚了众多的花卉商家,提供的品种丰富多样。您可以在这里找到各种树木、花草植物,并得到专业的咨询和指导。
在专业花卉市场购买绿化苗木的好处是,您可以亲自选择,并对苗木的品质进行实地考察。同时,您可以直接与商家交流,了解更多关于苗木的信息,以便做出更明智的选择。
然而,专业花卉市场也存在一些不足之处。由于市场规模较大,选择范围广,但也意味着需要花费更多的时间和精力去寻找自己需要的绿化苗木。此外,有的花卉市场对于苗木的品质控制可能不够严格,需要您在购买时多加留意。
2. 在线绿化苗木商店
随着互联网的发展,越来越多的绿化苗木基地选择在网上开设商店,提供在线销售服务。这是一个便捷的购买方式,您可以在家中或办公室通过电脑或手机浏览选择绿化苗木。
在线绿化苗木商店一般会提供详细的产品介绍,包括苗木的种类、规格、价格等信息。您可以根据自己的需求筛选并比较不同商家提供的苗木,在线下订单并选择配送方式。
当然,选择在线购买也要注意一些问题。首先,您无法亲自考察苗木的品质和外观,只能根据照片和描述来进行选择,存在一定的风险。其次,需要确认商家的信誉度和售后服务,以避免购买到不符合要求的苗木。
3. 农业合作社
农业合作社是另一种购买绿化苗木的途径。很多地方的农业合作社除种植农作物外,也会经营绿化苗木业务。这种形式的购买方式有时更加经济实惠。
与专业花卉市场和在线商店不同,农业合作社通常规模较小,经营的品种相对有限,但也能满足基本的绿化需求。您可以到附近的农业合作社咨询,了解他们提供的苗木种类和价格,以及购买流程。
需要注意的是,农业合作社的苗木种类和数量可能有限,可能无法提供某些特殊品种的苗木。此外,选择农业合作社购买苗木时,建议与合作社签订购买合同,明确苗木的规格、品质和售后服务等细节。
4. 政府绿化项目
有些地方政府会开展绿化项目,提供免费或低价的苗木供居民购买。这是一种节省成本的购买方式,尤其适合个人或单位参与社区绿化、街道绿化等项目。
如果您有绿化需求,并且符合相关政府绿化项目的条件,可以向当地政府了解相关信息。通常政府会发布公告或通知,告知居民购买苗木的方式、时间和地点。您可以按照要求前往指定地点购买苗木。
需要注意的是,政府绿化项目的苗木通常是统一采购的,可能种类相对有限,并不一定能满足个别的绿化需求。同时,政府绿化项目的苗木一般都是根据市场需求而分发,可能需要预订或排队购买。
总结
绿化苗木基地在什么地方有卖是一个人们经常遇到的问题。通过专业花卉市场、在线绿化苗木商店、农业合作社和政府绿化项目等途径,您可以找到适合自己的绿化苗木基地。
在选择购买苗木的过程中,应根据自身需求和实际情况综合考虑。无论选择哪种方式,都要注意苗木的品质、价格、售后服务等方面,避免因为质量问题而带来后续的麻烦。
希望本文对您解决绿化苗木基地选择问题有所帮助,祝愿您能找到满意的绿化苗木,为城市的环境增添更多的绿色与美丽。
七、如何学习可编程逻辑控制器(PLC)?
最近做了一个小机器,有用到PLC和触摸屏,借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。
设备功能比较简单,从画图到组装再到编程都是我一个人完成的,整整花费了我三个月时间,不得不说这年头想赚点钱是真难。
闲话不多说,先看看整体结构。
功能描述:
1、抽屉自动伸缩
2、实时检测光强值(这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶,核心部分是 UVLED光源)
3、充氮气功能
4、光强调节功能
5、计时功能
针对以上这些要求,可以涉及到的PLC相关知识有:
1、单轴控制,抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸,而是用步进电机+丝杆传动的方式。
2、MODBUS、RS485通讯,光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的,采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学,可以查查资料了解一下。简单来说,RS485属于硬件层协议,MODBUS属于软件层协议。
3、电磁阀,这个简单,通过控制电磁阀控制氮气的通断;
4、模拟量,光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的;
5、计时器、计数器等,有一些计时的功能,需要涉及到计时器和计数器等;
6、I/O口,这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能;
7、HMI,触摸屏相关知识;
以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点,麻雀虽小,五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班,内容比这也多不了多少。
了解了工艺需求,第一步,我们应该做什么?
那肯定是做IO表及工艺流程图,然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。
在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌:三菱PLC。你别问我为啥不选西门子,问就是穷,买不起。
PLC型号:FX3GA-24MT
通讯模块:FX3U-485ADP-MB(注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个)
转接板:FX3G-CNV-ADP(通讯模块需要用这个转接板才能连接)
模拟量:FX2N-2DA (本来我想用FX3G-1DA-BD,可是这个只有一个接口,被通讯模块占了,只能含泪买FX2N-2DA了)
HMI:TK6071IP(威纶通,也算是主流的触摸屏了)
以上就是这台设备的配置,还有电机采用的是雷赛的步进电机:57CM23+DM542J;
到这里,硬件差不多已经到位了,接下来就是软件了!
三菱编程软件:GX Works2
有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载,这里简单提一下:
1、百度去三菱官网
2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件
3、GX Works2->查看->云盘下载(需要注册登录一下)
4、下载完之后就可以安装了,安装之后需要一个ID号,在网上搜一下,选择一个能用的就可以了。这里就不细说了,实在不会就百度或者去抖音搜索,应该有很多博主有教的。
HMI编程软件:EasyBuilder Pro
怎么下载安装这里就不细讲了,可以去威纶通官网自行下载安装。
软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了!
一般我都是先写HMI界面,做出来大概是这样子的:
简单描述一下工作过程:在自动模式下,可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,并且开始倒计时。倒计时结束,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
能量模式:按启动之后,抽屉自动缩回,缩回的过程中开始充氮气,三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后,UVLED灯启动,三色灯变绿灯,累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时,抽屉自动伸出,三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位,三色灯常亮黄灯。
界面写好之后就可以进行PLC编程了!!
关于PLC编程,其实并不难,我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料,以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样,有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学,只要能实现功能,不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西,你写了500行也没关系,老板不会去看你写了多少东西,老板只会看功能有没有实现。
这里我先着重讲一下通讯部分吧。
关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做,但是我对MODBUS协议比较了解,哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。
我们要用PLC实时读取能量计探头的数据,那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站,PLC作为主站。
我们先要查阅能量计通讯手册:
从这里可以看到串口的一些信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;站号:1
由于他们这个手册不是很完备,我问了他们技术,他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。
这个很关键,因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种,PLC在设置参数时需要用到。
通讯配置部分已经搞定,接下来是地址映射。
实际上我们需要用到的值有:
1、整数光功率(实时值),用于实时显示光功率大小;
2、整数能量值(累计值),这个是32位的,占两个地址位;
寄存器地址搞清楚之后,就可以开始着手PLC编程了。
PLC怎么编?还是查手册!!!去官网下载FX系列MODBUS通信篇!
找到特殊数据寄存器!
这里有相关配置,我们这里用的是通道1(为什么是通道1,手册里面有讲!)。
通过手册我们知道,通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息:1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验;波特率9600bps;
计算一下D8400的设定值:
b0:1
b2,b1:0,0
b3:0
b7,b6,b5,b4:1,0,0,0
b12:1
得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)
即:D8400=K4225=H1081
D8401为通讯协议配置:
b0:1
b4:0
b8:0
所以D8401=K1=H1
得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !
M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。
通讯格式设定完之后就是实时读取数据了:
ADPRW是MODBUS通讯的专用指令
ADPRW (从站站号:H1) (功能码:H3) (读取起始地址K201)(读取数量K4)(数据存放起始地址D131)
就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。
到这里通讯功能已经写完。
码了一下午字,腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞,后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来,供大家参考。
这篇回答还是有一些朋友感兴趣的,那我就接着往下写了,感谢各位的点赞和关注!
接下来写一下单轴控制!
一般控制步进/伺服电机的方式有两种:
1、脉冲+方向
2、总线
一般大型项目,电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴,就采用脉冲+方向的形式控制。
这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机,驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器,雷赛这个品牌还是有一定知名度的,他们家的运动控制卡有很多人用。
电机的接线很简单,只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。
这里我们讲讲步距角和细分,这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。
步距角1.8°的意思是,你每给一个脉冲,电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°,也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。
但是在很多场景中,可能需要控制精度不同,而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲,这时候就要用到细分。
细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8,那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的,但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的,我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。
上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量,1细分就是200个脉冲,2细分就是400个脉冲,以此类推。
知道细分和脉冲的关系之后,我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。
我这边用的丝杆是1605的丝杆,16指的是丝杆的直径是16mm,05就是丝杆的导程,也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。
那么假设我们现在设置的细分为8,则走一圈需要的脉冲数是1600,那一个脉冲所走的距离就是5/1600,这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考,所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。
细分和脉冲当量就讲到这了,接下来讲讲步进驱动器如何接线!
首先这里有一个非常重要的知识点,需要提一下!!!那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的,一个是5V,一个是24V。这里千万别搞错,如果把24V接到5V的驱动器上,会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商,驱动器是24V还是5V的。
PLC一般都是24V的电压输出的,所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化,上面会有5V和24V的拨码开关,可以供客户自行选择。
当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌,还有一个方法可以解决问题,那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了,网上资料一大把。
脉冲和方向接线端子,PUL+、PUL-是脉冲,DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM,这个一个是使能信号,一个是报警信号,这两个端子我一般都不接,所以也不细说。关于使能信号,是在低电平的时候为上使能,高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号,这个时候就是掉使能,你可以手转动电机。否则,电机有电的情况下是无法用手掰动的。
讲了那么多,最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧!
注意不是所有的输出口都能发送脉冲,只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的,能发送脉冲的输出口是Y0和Y1,这个可以通过查询PLC硬件手册知道。
在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。
抽屉伸出距离是固定的,所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的,也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求,所以采用DDRVI指令,可以接受一个32位的数据,范围是-999999-+999999,0除外。
K-96000是脉冲数,+和-对应的不同方向;
D21是脉冲输出频率,即每秒钟发送的脉冲数量,这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置;
Y0脉冲输出口;
Y1选择方向输出口;
M8029是三菱PLC中指令完成标志位,也就是说当定位指令完成之后,M8029置1,这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。
这里顺便提一下,M8029不仅仅局限于运动指令,其他的指令完成也是用的M8029,例如MODBUS通讯指令ADPRW。
抽屉伸出功能已经写好,抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。
本来我是想用回零指令,但是发现回零指令在这里并不适用,所以改用了PLSY 指令。
Y1置位,把方向设置为抽屉收缩方向。
X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号,当X2有信号时抽屉停止收缩。
D21还是脉冲频率;
K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数,如果填一个确定的脉冲数,例如6400,这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号,所以将参数设置为0,表示一直发送脉冲,直到X2得电。
以上,关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助,还请帮忙点点赞,给我点持续更新的动力,谢谢大家!
后续来了,以下是关于威纶通触摸屏编程的内容,有兴趣朋友们可以看看!
威纶触摸屏 怎么编程?应大家的要求,今天买了西门子S7-1200PLC,花了4500多大洋。。。
怎么样去学习西门子plc,先学什么,再学什么?八、玻璃清洗剂是在什么地方卖
玻璃清洗剂是在什么地方卖
玻璃清洗剂是一种针对清洁和保养玻璃表面的专用产品,广泛应用于家庭和商业环境中。对于那些想要保持清澈明亮玻璃窗的人来说,玻璃清洗剂是不可或缺的工具。在购买玻璃清洗剂之前,许多用户都想知道这些产品在哪里可以购买到。
如果您正在寻找玻璃清洗剂,您有几种选择。首先,您可以选择到当地的超市或卖场购买。一般来说,大型连锁超市和家居建材市场都有出售这类清洗产品的部门。这些产品通常会陈列在家居清洁用品区,您可以很容易地找到它们。在这些商店购买的好处是,您可以立即获得您想要的产品,而且通常能够比较不同品牌和价格。
此外,您还可以选择在网上购买玻璃清洗剂。通过电子商务平台,您可以通过简单的搜索即可找到多个在线零售商,他们提供各种品牌和类型的玻璃清洗剂。在网上购买玻璃清洗剂的好处是,您可以方便地比较不同品牌和价格,并且通常有用户评价和反馈。此外,大多数在线零售商还提供交付到您家门口的服务,这使得购买变得更加便捷。
但是,在购买玻璃清洗剂时,请注意以下几点:
选择适合的清洗剂类型
玻璃清洗剂有不同的类型,包括液体和喷雾型。在选择清洗剂时,您需要考虑到您的清洁需求和玻璃表面的特性。例如,如果您需要清洁大面积的玻璃窗户,喷雾型清洗剂可能更加便捷。而对于较小的表面区域,液体清洗剂可能更加适用。
查看清洗剂的成分
为了保证玻璃清洗剂的质量和安全性,建议您查看清洗剂的成分。确保清洗剂不含有对玻璃和身体有害的化学物质。优质的清洗剂通常会使用环保配方,对环境和人体无害。
参考他人的评价
在购买任何产品之前,查看其他用户的评价是一个明智的选择。通过阅读其他人的使用经验和评价,您可以更好地了解不同品牌和型号的玻璃清洗剂的优缺点。这可以帮助您做出更明智的购买决策。
总之,玻璃清洗剂是一种方便快捷的工具,使您能够保持玻璃表面的清洁和光亮。您可以在当地的超市或卖场购买,或者选择在网上购买。无论您选择哪种方式,都请确保选择适合的清洗剂类型,检查清洗剂的成分,并参考他人的评价。这样,您就能够高效地找到合适的玻璃清洗剂,并享受清澈明亮的窗户带来的愉悦。
九、北京好吃的卤煮在什么地方卖
北京作为中国的首都,不仅有着繁华的城市风景,还拥有丰富多样的美食文化。其中,卤煮是一道具有浓厚老北京特色的传统小吃,吸引了众多游客和当地人的喜爱。
卤煮起源于明清时期,是一种将各种食材(如猪肉、鸭血、豆腐等)浸泡在独特调制的卤汁中制作而成的美食。这种独特的烹饪方法使得食材入味、香气四溢,成为北京传统小吃中的瑰宝。
北京卤煮的特点
首先,北京卤煮以其醇厚的口感和独特的香味而著称。经过长时间的煮制和卤汁的渗透,食材吸收了充分的卤汁,口感鲜美、肉质醇厚。无论是猪肉还是豆腐等配料,都能够给人留下深刻的印象。
其次,北京卤煮多种多样的食材组合,每一种配料都有其独特的口感和味道。你可以选择猪肉、鸭血、豆腐、海带等多种配料进行搭配,使得味道更加丰富多样。不同的配料相互搭配,构成了一道道令人垂涎欲滴的美食。
此外,北京卤煮的卤汁是其独特之处,它是由大量的调料熬制而成,如酱油、八角、花椒等。这些调料相互融合,形成了浓郁的香气和特殊的口感,使得卤煮的味道达到了极致。
北京好吃的卤煮在什么地方卖
北京作为一个历史悠久的城市,有许多知名的卤煮店。下面给大家介绍几家北京好吃的卤煮店:
- 德外卤煮小吃店:位于北京市东城区,这是一家历史悠久的老字号小吃店。德外卤煮小吃店的卤煮以独特的卤汁和精选的食材著称,是北京人喜欢的美食之一。
- 簋街卤煮大王:位于北京市西城区,是一家口碑极佳的卤煮店。这里的卤汁醇厚,配料丰富,吸引了许多食客前来品尝。簋街卤煮大王的特色卤煮是绝对不能错过的。
- 永华卤煮王:位于北京市海淀区,是一家老字号卤煮店。在这里,你可以品尝到传统的北京卤煮,口感醇厚,让人回味无穷。
以上只是北京卤煮店中的几家,还有许多其他店铺也以其独特的口味和优质的服务吸引着食客的到来。
如何品尝北京卤煮
品尝北京卤煮需要一些技巧,接下来给大家介绍一下:
- 首先,尝试纯享卤煮的原味。将卤煮配料放入嘴中,感受它们的鲜香和口感。这是品尝卤煮最基本的方式,也是发现其独特味道的开始。
- 其次,可以将卤煮的配料和卤汁混合在一起食用,体验不同材料间的口感和味道相互作用。这种做法可以让你更好地领略到卤煮的魅力。
- 最后,可以将卤煮搭配米饭或面条一起食用,增加口感的层次感。米饭的软糯和面条的劲道,与卤煮的醇厚口感形成了完美的结合。
无论是在早餐还是夜宵,北京卤煮都是一道不可错过的美食。它不仅代表了北京的传统文化,也是北京人对美食追求的体现。如果你有机会来到北京,一定要品尝正宗的北京卤煮,它将带给你难忘的味蕾享受。
十、后视镜控制器在什么地方?
后视镜控制器一般在主驾驶车门上