PLC的选型参数表？

一、PLC的选型参数表？

全系列 台达 ES 1轴 轴 SS 1轴 轴 ES2 / EX2 2轴 轴 SS2 2轴 轴 EX 1轴 轴 SA 2轴 轴 EH2 1,3轴 轴 SA2 2轴 轴 2轴 轴 EC3 1轴 轴 SX SX2 1,2轴 轴 4轴 轴 SV ES 1轴 轴 目录 EX2 / ES2 2轴 轴 目录 EX 1轴 轴 目录 EH2 1轴 轴 3轴 轴 目录 1轴 轴 3轴 轴 目录 EC3 1轴 轴 目录 SS 1轴 轴 目录 SS2 2轴 轴 目录 SA 2轴 轴 目录 SA2 2轴 轴 目录 SX 2轴 轴 SX2 1轴 轴 2轴 轴 目录 SC 2轴 轴 目录 SV 轴 目录 4轴 轴 目录 PM 目录 目录

二、plc控制器编程视频大全

三、plc变频器接线图

PLC变频器接线图深度解析

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种现代化的自动化控制设备，广泛应用于工业生产、机械制造和自动化工艺等领域。它通过编程的方式实现自动化控制，其中与变频器（也称为变频调速器）的接线图密切相关。在本文中，我们将深入解析PLC变频器接线图的重要性以及如何正确理解和应用它。

什么是PLC变频器接线图？

PLC变频器接线图是描述PLC与变频器之间电气连接关系的图表。它显示了PLC和变频器之间的连接方式，以及电源、信号线和继电器等元件的连接位置。通过正确读取和理解接线图，我们可以准确地安装和布线PLC和变频器设备，确保系统运行稳定、可靠。

为什么重要？

正确理解和应用PLC变频器接线图对于保证自动化控制系统的正常运行至关重要。以下是几个重要原因：

1. 安全性：正确的接线可以确保系统电气部分的安全运行。通过理解接线图，我们可以避免短路、过载和其他电气问题，并采取适当的预防措施，以确保工作环境的安全。
2. 提高效率：准确的接线可以提高系统的效率。当我们正确连接PLC和变频器时，信号传输更加稳定可靠，减少了信号干扰和误差概率，从而提高系统运行效率。
3. 故障诊断：接线图是诊断系统故障的重要依据。通过准确理解接线图，我们能够更快速地发现潜在的故障点，并进行相应的维修和更换，以最小化系统停机时间。

如何正确理解和应用？

正确理解和应用PLC变频器接线图需要一定的知识和技巧。以下是一些建议：

• 学习基础知识：确保对PLC和变频器的基本工作原理有一定了解。掌握电源、信号线和继电器等元件的基本作用和连接方式，有助于更好地理解接线图。
• 认真阅读文档：仔细阅读PLC和变频器的使用手册、技术规格和接线指南等文档。文档中通常包含详细的接线图示例和说明，有助于理解设备的具体连接要求。
• 绘制图表：根据文档和实际设备，尝试手绘PLC变频器接线图。通过绘制图表，可以加深对接线图的理解，同时发现潜在的错误或疑点。
• 寻求专家帮助：如果对接线图存在疑问或困惑，不要犹豫寻求专家的帮助。他们拥有丰富的经验和知识，可以提供准确的解答和指导，确保系统接线的正确性。

总结

PLC变频器接线图对于正常安装和运行自动化控制系统至关重要。通过正确理解和应用接线图，我们可以保证系统的安全性、提高效率，并快速诊断和解决故障。因此，在PLC和变频器的安装和维护过程中，务必重视接线图的正确理解和使用。

四、plc网络访问设置

在今天的数字化时代，PLC网络访问设置对于许多企业来说至关重要。PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于自动化控制的设备，它允许工程师们通过网络远程访问和控制生产设备，从而提高效率并降低成本。

PLC网络访问设置的重要性

PLC网络访问设置的重要性不言而喻。通过正确配置PLC网络访问权限，企业可以确保只有授权人员能够远程访问生产设备，防止未经授权的访问和潜在的安全威胁。

如何进行PLC网络访问设置

进行PLC网络访问设置需要一定的技术和经验。首先，需要对PLC设备进行基本的网络配置，包括IP地址、子网掩码和网关设置。

其次，需要设置访问权限，确保只有经过授权的用户才能够访问PLC设备。这通常涉及到设置用户名、密码以及访问权限级别。

PLC网络访问设置的挑战

尽管PLC网络访问设置对企业非常重要，但也存在一些挑战。其中之一是安全性问题，如何确保网络通讯的安全性是一个需要认真考虑的问题。

另一个挑战是网络配置的复杂性。PLC设备通常与其他设备连接，需要确保网络设置的兼容性和稳定性。

PLC网络访问设置的最佳实践

为了避免网络访问设置带来的安全风险，企业可以采取一些最佳实践。例如，定期更新PLC设备的固件以修复已知漏洞，限制远程访问的IP范围，实施多层次的安全措施等。

结论

总的来说，PLC网络访问设置是企业自动化控制领域中的重要议题。正确配置网络访问权限可以提高生产效率，降低成本，并确保设备安全。企业应当重视PLC网络访问设置，并采取相应的措施来应对挑战，确保网络通讯的安全和稳定。

五、drives变频器参数表？

参数4011目标值设定：3kg/5kg=0.6=60％参数4011设60％ （输入值为百分数）比喻按压力表1.6兆帕＝16kg.设8kg恒压.则8kg/16kg＝0.5kg＝50％（常规表一般按1.6兆帕）。 pLC控制如按Kg则0.5*16kg＝8kg检査跳线设置（将AI2设为ON电流位置）。 再改一个参数变为4-20ma（1304设为20%）；因为我们选择了AI2作为反馈信号输入端口，所以将4016设为2；给定值选择（将4010设为19内给定，4011设为60％）负反馈应将4005设为0＝no-正常.反馈信号减少时引起电机转速上升；9902设为6（PID控制宏）适合压力控制。

六、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

七、plc仿真设置网络

当今社会，网络技术已经成为人们生活中不可或缺的一部分，网络的快速发展给人们带来了更便捷的生活方式。而对于网络技术的研究和应用也变得越来越重要。今天我们将探讨PLC仿真设置网络对网络技术发展的影响。

PLC仿真技术对网络技术的重要性

PLC（可编程逻辑控制器）是工业控制中的一种常见设备，它可以实现对工业过程的控制和监控。而PLC仿真技术则是在计算机上模拟PLC的工作过程，用来验证PLC程序的正确性和性能。在网络领域，PLC仿真设置网络可以帮助工程师更好地理解网络拓扑结构、通信协议等方面的知识。

通过PLC仿真设置网络，工程师可以模拟网络中的各种设备和连接方式，了解数据传输的原理和流程。这对于网络技术的学习和应用都具有重要意义。同时，PLC仿真技术的发展也推动了网络技术的进步和应用。

PLC仿真设置网络的优势

在实际应用中，PLC仿真设置网络具有许多优势。首先，它可以帮助工程师在不同的环境下进行网络测试，避免了因为实际设备受限而无法进行测试的情况。其次，PLC仿真设置网络可以提高工程师的工作效率，减少成本和时间的浪费。

另外，PLC仿真设置网络还可以帮助工程师更好地理解网络中的各种问题，并及时进行应对和调整。这样可以提高网络的稳定性和可靠性，确保网络设备的正常运行。

PLC仿真设置网络的应用范围

PLC仿真设置网络的应用范围非常广泛，不仅可以用于工业控制领域，还可以应用于电力、交通、通信等多个领域。在工业控制中，PLC仿真设置网络可以帮助工程师进行系统设计和调试，提高自动化程度。

在电力领域，PLC仿真设置网络可以实现对电力系统的监控和管理，确保电力设备的安全稳定运行。在交通领域，PLC仿真设置网络可以帮助交通系统的优化、智能控制等方面。

而在通信领域，PLC仿真设置网络可以帮助工程师研究网络通信协议、优化通信设备性能等方面。可以说，PLC仿真设置网络已经渗透到了各行各业的方方面面。

PLC仿真设置网络的未来发展趋势

随着网络技术的不断发展和应用需求的增加，PLC仿真设置网络也将迎来更广阔的发展空间。未来，随着人工智能、物联网等新兴技术的蓬勃发展，PLC仿真设置网络将更加智能化、自动化。

同时，随着对网络安全的重视，PLC仿真设置网络也将注重数据隐私保护、安全性等方面，为用户提供更安全可靠的网络环境。可以预见，PLC仿真设置网络的未来发展将更加多元化、智能化。

结语

总的来说，PLC仿真设置网络在网络技术领域发挥着重要作用，它不仅帮助工程师更好地理解网络原理和实践应用，还推动了网络技术的发展和创新。随着网络技术的不断发展，我们有理由相信PLC仿真设置网络将迎来更加辉煌的未来！

八、变频器同步控制器怎样设置？

设置变频器同步控制器的步骤如下：1. 首先设置变频器的参数，需要设置驱动器类型为同步控制器，并设定变频器的控制方式。

2. 设置同步控制器的参数，需要根据具体的需求设置轴数、轴类型、轴的移动速度、加速度等参数。

3. 进行联机测试，首先进行轴的回零操作，并校准轴的偏差。

4. 编写同步运动程序，将所需的轴进行联动控制，并设置相应的运动参数，例如位置、速度、加速度等。

5. 最后进行测试验证，检查变频器同步控制器是否正常工作，并优化控制器的参数，以达到更加精准和稳定的控制效果。

需要注意的是，具体的设置步骤会因变频器和同步控制器品牌和型号不同而有所差异，需要仔细查看设备的说明书，并在操作过程中严格遵守安全操作规程。

九、abb变频器通过plc控制如何设置？

要通过PLC控制ABB变频器的设置，首先需要确保PLC与ABB变频器之间建立了适当的通信连接。通常可以选择使用Modbus或Profinet等通讯协议。以下是一般的设置步骤：1. 确保PLC与ABB变频器之间的通信连接正常。这可能涉及设置通讯协议、端口、地址等参数。2. 在PLC程序中创建相应的变量来存储ABB变频器的相关参数。这些参数可以包括频率、电压、转速、控制模式等。3. 根据需要，编写PLC程序来控制变频器的不同功能。这可能涉及到启停控制、速度调节、电气参数调整等。4. 在PLC程序中使用适当的指令和函数来与ABB变频器进行通信。这可能包括读取或写入变频器的参数、状态查询、设置控制模式等。需要注意的是，具体的设置步骤可能会因不同的PLC型号、ABB变频器型号和通信协议的选择而有所差异。因此，在具体操作之前，建议参考ABB变频器和PLC的用户手册或相关文档，以获取更详细的指导。

十、abb变频器用plc启动怎么设置参数？

ABB变频器参数设置如下：

一、变频器的简朴本地启动

1. 首先确定空开闭合，接触器得电；

2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式

3. 按PAR进入控制盘的参数设置模式

用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入

99.04 电机传动模式 (DTC)

DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式)

SCALA 变频器的设定值为频率

选择好模式后按ENTER确认 （取消按ACT返回）

4. 按ACT回到当前状态

5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认

6. 按启动键，变频器启动

至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程

假如需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：

1. 按ACT进入实际信号显示模式；

2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；

3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；

常用的几个显示信号：

01.02 电机的实际转速 SPEED

01.03 传动输入频率的实际值 FREQ

03.20 变频器最后一次故障的代码 LAST FLT）

4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式； （取消直接按ACT）

二、上传和下载

如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:

1. 激活可选设备的通讯

确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS

98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES

2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；

3. 按FUNC进入功能模式；

4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；

5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）

如何将数据从控制盘下载到传动单元：

1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；

2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；

3. 按FUNC 进入功能模式；

4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。

三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯

为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。

此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择

模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定）

1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活；98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议；

2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为 COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;

3、10.02 同10.01;

4、10.03 REF DIRECTION 定义电机的转向

FORWARD 正向

REVERSE 反向

REQUEST 答应用户定义转向（选定此项）；

5、16.01 Run Enable 运行使能设为 YES；

6、16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位的信号源选值为COMM.CW（现场总线控制）。如果10.01 和 10.01已经设定为COMM.CW则此参数动激活；

7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT选择控制字的控制源值为COMM.CW；

8、11.03 EXT REF1 SELECT 选择给定值源值为COMM.REF；

11.04 EXT REF1 MINIMUM 设定电机的最小转速值为0rpm;

11.05 EXT REF1 MAXIMUM设定电机的最大转速值为1400rpm；

9、22.01 ACC/DEC SEL选择当前的加减速时间值为ACC/DEC 1；

10、22.02 ACCEL TIME1 定义加速时间值为1.50s；

11、22.03 STOP FUCTION 定义减速时间值为0.50s；

12、51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的。

51.01 通讯协议 值为PROFIBUS-DP；

15、51.02 值为变频器地址；

16、51.03 通讯速率 值为1500（1.5mbpa）；

17、51.04 DP通讯协议 值为PPO4； 全国免费服务热线咨询:4008818160

18、51.05 (PZD3 OUT) 改为3 ；

19、51.06 (PZD3 IN) 改为6 ；

20、51.07 （PZD4 OUT） 改为7 ；

21、51.08 (PZD4 IN) 改为10 ；

22、51.09 (PZD5 OUT) 改为8 ；

23、51.10 (PZD5 IN) 改为11 ；

24、51.11 (PZD6 OUT) 改为9 ；

25、51.12 (PZD6 IN) 改为12 ；

26、92.01 302（固定）；

27、92.02 102 变频器实际转速值作为主实际信号的第二个字（ACT1）发送

28、92.03 104 变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字（ACT2）发送

29、92.04 110 IGBT温度值作为辅助实际信号的第一个字（ACT3）发送

30、92.05 320 以最后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字（ACT4）发送设定完毕后观察通讯模板状态灯状态，此时如果两个亮两个绿灯，说明通讯成功；有红灯亮，说明通讯失败。

四、变频器的一些参数设置

1、转速极限值和加速、减速工夫

20.01 最小转速

20.02 最大转速

22.02 加速时间

22.03 减速时间

22.04加速时间

22.05减速时间

2、堵转保护

30.10

30.11

30.12

3、欠载保护

30.13

30.15

4、电机缺项

30.16

5、通讯故障

30.18

30.19

30.20

30.21

6、参数锁

用户启用参数锁定功能可以防止对参数的误调整

16.02

16.03

具体信息请参考《ACS800标准应用程序7.0X》

五、PROFIBUS-DP现场控制器（PLC）的设置

1．安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；

2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）插入PPO Type Module为4；

3．在2号（或其他）从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；

4．其它为默认配置；

5．将配置下载到主站中。

6．这样主站对从站2的输入区（OUTPUT）的数据构造为：

Output：

含义：

第一个字

用于ABB传动通信协议的控制字CW

第二个字

变频器的给定值REF1

第三个字

变频器的给定值REF2

第四个字

变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）

第五个字

变频器的给定值REF4（由ACS800变频器参数90.02决定）

第六个字

变频器的给定值REF5（由ACS800变频器参数90.03决定）

7．主站对从站2的输入区（INPUT）的数据构造为：

Input：

含义：

第一个字

用于ABB传动通信协议的状态字SW

第二个字

变频器的实际值ACT1（由ACS800变频器参数92.02决定）

第三个字

变频器的实际值ACT2（由ACS800变频器参数92.03决定）

第四个字

变频器的实际值ACT3（由ACS800变频器参数92.04决定）

第五个字

变频器的实际值ACT4（由ACS800变频器参数92.05决定）

第六个字

变频器的实际值ACT5（由ACS800变频器参数92.06决定）

PLC与变频器通讯-PLC侧应用

PPO4

ACS800-ABB Drives RPBA-01

控制字1未使用位按说明部分：常0或常1在db内已经写入无需更改

就绪可以合闸时控制字w#16#476

已合闸未运行时控制字w#16#477

运行时控制字w#16#47F