plc能做图像识别吗

一、plc能做图像识别吗

在现代工业自动化领域，PLC (可编程逻辑控制器) 扮演着至关重要的角色。无论是生产线控制、机器人控制还是现场设备监控，PLC 都被广泛应用。但是，除了常见的逻辑控制功能，很多人对 PLC 能否进行图像识别存有疑问。那么，PLC 真的能够实现图像识别吗？本文将深入探讨这个问题。

什么是图像识别？

在讨论 PLC 是否能做图像识别之前，让我们先来了解一下图像识别的概念。图像识别，又被称为计算机视觉，是指计算机系统通过对图像进行处理和分析，以识别出其中的对象、特征或场景等信息。

PLC 对图像识别的限制

传统的 PLC 设备通常并不适合进行复杂的图像识别任务。这主要是因为 PLC 的硬件架构和处理能力限制了它们在图像处理方面的表现。

首先，PLC 的处理器性能相对较低，无法快速处理大量的像素数据。图像识别通常需要对图像进行高速算法运算和复杂的图像处理操作，这对于传统的 PLC 设备来说是一项巨大的挑战。

其次，PLC 的内存容量有限，无法存储大型的图像数据。图像识别经常需要使用大量的数据进行模式匹配和特征提取等操作，这要求设备具备足够的内存空间。然而，传统的 PLC 设备往往只提供有限的内存，无法满足这种需求。

此外，PLC 设备的输入和输出模块通常只能处理数字信号和模拟信号，无法直接处理图像信号。这意味着，要将图像数据输入到 PLC 设备中，需要额外的图像传感器和信号转换器等外部设备。

PLC 图像识别的解决方案

尽管传统的 PLC 设备存在诸多限制，但是随着技术的发展，一些新的解决方案已经出现，使得 PLC 也能够实现简单的图像识别任务。

首先，现代的 PLC 设备往往配备了更强大的处理器和更大的内存容量，这使得它们能够处理一些简单的图像识别任务。例如，一些基于 Linux 操作系统的高性能 PLC 设备可以使用开源的图像处理库，通过编程实现一些基本的图像处理和特征提取。

其次，一些 PLC 厂商也提供了专门的图像识别模块，使得 PLC 系统能够直接处理图像数据。这些模块通常集成了高性能的图像传感器和专用的图像处理芯片，可以对图像进行采集、预处理和分析。

图像识别在工业自动化中的应用

尽管 PLC 的图像识别能力相对有限，但在某些特定的工业自动化场景中，仍然可以发挥重要作用。

工业视觉检测是其中一个典型的应用场景。通过将图像传感器与 PLC 相连接，可以实时采集生产线上的图像数据。PLC 可以对图像进行简单的模式匹配或颜色检测等操作，以实现产品质量检测和缺陷检测等功能。

另外，PLC 还可以与机器人系统结合，实现基于图像的自动化操作。通过使用图像传感器和高性能 PLC，机器人可以根据图像识别出的物体位置和特征，实时调整自身的动作和位置，从而实现精确的抓取和定位。

结论

虽然传统的 PLC 设备在图像识别方面存在一定的限制，但在一些简单的工业自动化场景中，PLC 仍然可以实现一些基本的图像识别任务。随着技术的发展，新的解决方案不断涌现，为 PLC 的图像识别能力提供了更多的可能性。

因此，如果你需要使用 PLC 进行图像识别，首先需要评估具体的应用需求和复杂程度。对于一些简单的图像处理任务，现代的高性能 PLC 设备或专门的图像识别模块可能能够满足你的需求。但对于复杂的图像识别任务，你可能需要考虑其他更专业的计算机视觉设备。

二、电动车控制器能做逆变器吗？

电动车控制器不能做逆变器。

电动车控制器只是控制电流变化的，而逆变器是要求将车上电瓶直流低电压逆变为市电220V交流电。因此电动车控制器不能做逆变器用。

  

三、plc控制器编程视频大全

四、plc能做视觉控制吗？

回答如下：是的，PLC（可编程逻辑控制器）可以通过连接视觉传感器、相机和图像处理系统来实现视觉控制。PLC可以接收传感器和相机的输入，并使用图像处理算法来分析和识别图像中的对象、特征和缺陷。基于这些分析结果，PLC可以控制其他设备或执行特定操作，以实现视觉控制的目标。

五、电动车控制器

电动车控制器是电动车中的关键部件，它通过对电动车电机的控制，实现对电动车的速度、加速度和停车等功能的控制。一个优质的电动车控制器可以有效提升电动车的性能和驾驶体验。

在选择电动车控制器时，有几个关键因素需要考虑。首先是功率。电动车控制器的功率需根据电动车的大小和用途来确定。一般来说，电动车控制器的功率应匹配电动车电机的功率，以确保电动车的正常运行。其次是电压。电动车控制器的电压也需要与电动车电池的电压匹配，以确保电动车控制系统的正常工作。

此外，电动车控制器还应具备良好的控制性能和稳定性。它应能够精确地控制电动车的速度和加速度，并能在各种环境条件下保持稳定的工作状态。一个高质量的电动车控制器不仅能提升电动车的性能，还能延长电动车电池的使用寿命。

如何选择适合的电动车控制器？

首先，您需要确定电动车的功率需求。根据电动车的用途和负载条件，选择一个功率适当的电动车控制器。若电动车用于日常通勤，一个低功率的电动车控制器即可满足需求。若电动车用于山地骑行或携带重物，那么就需要选择一个高功率的电动车控制器。

其次，您需要确认电动车的电压需求。电动车控制器的电压应与电动车电池的电压匹配。一般来说，电动车控制器的工作电压范围应在电动车电池的额定电压范围之内。

此外，您还需要注意电动车控制器的品牌和质量。选择一个知名品牌的电动车控制器可以保证其质量和可靠性。您可以通过阅读用户评价和专业评测来了解不同品牌的电动车控制器的性能和可靠性。

电动车控制器的安装和调试

安装电动车控制器之前，您应先关闭电动车的电源，以确保安全。然后，根据电动车控制器的安装说明，将控制器正确连接到电动车的电机、电池和其他相关组件。

安装完成后，您需要对电动车控制器进行调试。首先，检查各个连接是否牢固可靠，并确保接线正确无误。然后，打开电动车的电源，观察电动车控制器的状态指示灯是否正常亮起。

接下来，您可以通过按下电动车的按钮或转动油门来测试电动车的转速和加速度。如果电动车的转速和加速度与预期不符，您可以通过调整电动车控制器上的参数来进行微调。在调试过程中，建议您先备份原始参数，以防止意外的设置更改。

如何理解电动车控制器中的技术参数？

在选择和使用电动车控制器时，您可能会遇到一些技术参数，如电流限制、功率因数、刹车类型等。这些参数对于电动车的性能和使用体验都起着重要的作用。

电流限制是指电动车控制器允许通过电动车电机的最大电流值。一个较高的电流限制可以提供更大的动力输出，但也会增加电动车的能耗。功率因数是指电动车控制器输出的实际功率与输入功率之间的比值。一个较高的功率因数表示电动车控制器的能效较高。

刹车类型是指电动车控制器的制动方式，主要分为机械制动和回馈制动两种。机械制动是通过机械装置实现制动效果，回馈制动是通过电动车电机的反向转动来实现制动效果。回馈制动相对于机械制动来说更为高效和省能。

电动车控制器的维护和保养

为了确保电动车控制器的长期稳定运行，您需要定期进行维护和保养。首先，保持电动车控制器的清洁和干燥，避免水分和灰尘进入控制器内部。

其次，定期检查电动车控制器的连接是否松动，有无异常磨损或损坏的部件。如发现问题，及时进行修复或更换。同时，定期清理电动车电池的接触点，以确保电池正常供电。

最后，定期检查电动车控制器的软件和固件版本，并及时升级。一个更新的软件和固件版本可以提供更好的性能和功能。

总结起来，电动车控制器是电动车中不可或缺的核心组件，它对电动车的性能和驾驶体验有着重要影响。选择适合的电动车控制器，并进行正确安装、调试和维护，能够提升电动车的性能和使用寿命。

六、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

七、plc是主控制器吗？

PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的主控制器。它具有高度可编程性和灵活性，能够接收输入信号、进行逻辑运算和输出控制信号，实现对机械设备、生产线或工业过程的自动化控制。

PLC通常具有可靠性高、抗干扰能力强、可扩展性好等特点，被广泛应用于制造业、能源行业、交通运输等领域。作为主控制器，PLC能够监测和控制多个设备，实现自动化生产和操作，提高生产效率和质量。

八、plc是运动控制器吗？

不是的。

plc是可编程逻辑控制器的简称,是指应用于工业的控制类产品。通常指的运动控制器是指专门用来做伺服控制或者步进电机控制的控制器,或者运动控制卡。

九、galil控制器是plc吗？

不是。Galil控制器（Galil Motion Control）是一种运动控制器，用于控制和驱动机器人、运动装置和自动化系统。它使用专门的Galil语言编程，并具有强大的运动控制功能。相比之下，PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化过程的计算设备，通过编程和接口模块来控制机器和设备的运行。虽然两者都用于控制和自动化系统，但它们的功能和应用场景略有不同。

十、电车控制器是plc吗？

没有用PLC来控制电动车的，电动车的控制电路无需要那么复杂，只是一般的电子线路，配合一些继电器而已。