拖拽式编程怎么实现？

一、拖拽式编程怎么实现？

拖拽式编程是一种简化编程任务的方法，它允许用户通过拖放可视化组件来创建代码。这种方法通常用于创建简单的应用程序，如网页模板和游戏。以下是一些实现拖拽式编程的方法：

1. 使用拖拽式编程工具：市面上有许多拖拽式编程工具，例如Qt Designer（适用于Qt库）、Node-RED（适用于JavaScript）和Inkscape（适用于矢量图形编辑）等。这些工具允许您通过拖放可视化组件来创建应用程序或原型。

2. 定制IDE：一些定制的IDE（集成开发环境）可以使用拖拽式编程方法来简化项目的创建和管理。例如，Ninja IDE（适用于C++和Rust）和Clion（适用于C++）等。

3. 使用IDE插件：一些IDE提供了拖拽式编程的插件，例如Visual Studio（适用于C#和Visual Basic）和Eclipse（适用于Java）等。通过安装这些插件，您可以使用拖拽式编程方法来创建代码模板和项目。

4. 使用在线拖拽式编程平台：有些在线拖拽式编程平台提供了类似的功能，例如GitLab的Jira插件（适用于项目管理）和LeanCloud的表单生成器（适用于Web应用程序）等。

5. 自制拖拽式编程框架：如果您有足够的编程经验和兴趣，可以尝试自制拖拽式编程框架。这种方法需要您设计和实现一个具有基本编程元素的图形用户界面，例如按钮、文本框和列表框等。用户可以通过拖拽这些组件来创建代码。

请注意，拖拽式编程方法通常适用于创建简单的应用程序或原型。对于复杂的应用程序，传统的编程方法可能仍是最佳选择。在实现拖拽式编程时，请确保遵循适用的编程语言和框架的最佳实践。

二、如何实现三菱plc的示教编程？

实现三菱PLC的示教编程，需按以下步骤进行：

1. 连接PLC至电源并通过编程器连接至计算机。

2. 在浏览器中打开编程软件并创建新工程。

3. 配置PLC参数（例如CPU型号、通讯口号等）。

4. 创建I/O表，设置PLC输入输出信号连接的端口和地址。

5. 在编程软件中编写程序（基于Ladder Diagram）。

6. 单击“示教模式”按钮，将PLC进入示教模式。

7. 通过编程器的示教键盘输入要执行的程序。

8. 单击“停止示教”按钮将PLC退出示教模式，并保存示教数据。

9. 重新编译程序并将其下载到PLC中。

10. 通过编程器的监视功能观察PLC运行情况，确保程序正常执行。

注意：在示教模式中操作时，需要特别注意以下事项：

1. 操作时需按照PLC输入输出表中的信号连接进行（避免操纵错误）。

2. 在示教模式下，PLC不会执行程序（只是示教）。

3. 示例过程中，敲键盘速度不能过快（避免错误输入）。

以上步骤是实现三菱PLC的示教编程的基本流程。具体实现方法还需结合实际情况进行操作。

三、plc拖动示教原理？

1. PLC拖动示教原理是存在的。2. 这是因为PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的设备，它可以通过编程来实现各种控制逻辑。在拖动示教中，PLC可以通过接收操作者的手动拖动信号，将其转化为相应的控制信号，从而实现机械设备的运动控制。3. PLC拖动示教原理的是，通过编写适当的程序，可以实现不同类型的拖动示教，例如直线拖动、圆弧拖动等。此外，PLC还可以与其他设备进行联动，实现更复杂的控制功能，提高生产效率和自动化水平。

四、什么叫示教编程？

可以的。

直角坐标机器人的坐标系定义比较简单，运动算法方面一般不会用到坐标变换。其示教编程是通过X-Y-Z的三轴运动矢量合成来实现的。针对复杂的运动轨迹，如曲线、圆弧等，X和Y轴进行轨迹插补，Z轴则不参与插补，这里的程序设计要比较复杂一些。

目前示教编程方式很多是用于6自由度工业机器人，直角坐标机器人方面应用的不多，但还是有公司在做这样的系统，如至工机电的，的确可以大大简化运动轨迹编程。

五、plc控制器编程视频大全

六、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

七、plc如何实现拖动示教？

PLC（可编程逻辑控制器）可以通过编程实现拖动示教。首先，通过编写程序，将拖动命令与特定的输入/输出信号相关联。

然后，使用传感器或按钮等外部设备作为输入触发器，在触发时向PLC发送拖动指令。

PLC根据接收到的指令，控制执行器（例如电机）的运动，使其按照设定的规则进行拖动。

在整个过程中，PLC能够实时监测输入和输出信号状态，并通过程序进行逻辑判断，以确保拖动过程安全有效。拖动示教可以广泛应用于工业自动化领域，实现机器操作的简化和灵活性。

八、在线示教编程有什么特点

在线示教编程有什么特点

随着技术的不断发展和互联网的普及，越来越多的人开始关注在线示教编程。那么，在线示教编程有什么特点呢？接下来让我们一起来探讨。

1. 灵活性

在线示教编程具有很高的灵活性。学习者可以在自己的空闲时间选择合适的时间进行学习。不用担心时间地点限制，只需要一台电脑和网络连接就可以随时随地进行学习。这对于那些有工作或其他安排的人们来说非常方便。

2. 个性化教学

在线示教编程注重个性化教学。每个学习者都有不同水平和需求，传统课堂讲授对于每个学生来说并不是最合适的。而在线示教编程可以根据学习者的实际情况进行个性化的教学，帮助他们更好地理解和掌握编程知识。

3. 丰富的学习资源

在线示教编程提供丰富的学习资源。学习者可以通过在线视频、教材、练习题等多种形式来学习编程知识。这些资源来自于各个领域的专家和资深程序员，保证了学习者获得的知识的权威性和实用性。

4. 互动性

在线示教编程非常注重互动性。学习者可以通过在线平台和教师、其他学习者进行互动交流，解答问题，分享经验。这种互动不仅能够提高学习效果，还能够培养学习者的合作能力和沟通能力。

5. 及时反馈

在线示教编程能够给学习者提供及时反馈。学习者在学习过程中遇到问题，可以随时向教师咨询。教师会根据学生的问题进行解答和指导，帮助学生更好地理解和掌握知识。这种及时反馈可以帮助学生更快地解决问题，提高学习效果。

6. 学习效果可见

在线示教编程学习效果可见。学习者可以通过在线平台上的测试和项目作品来检验自己的学习成果。这种学习效果的可见性可以激励学习者更加努力地学习，提高学习动力。

7. 不受地域限制

在线示教编程不受地域限制。学习者无论身在何处，只要有网络连接，就可以进行在线学习。这为那些无法前往传统学校学习编程的人们提供了一个非常好的机会。

8. 资费灵活

在线示教编程的资费比传统教育更加灵活。学习者可以根据自己的需求选择不同的学习计划和课程，避免了传统教育的固定学费。这对于经济有限的学习者来说是一个很大的优势。

结语

在线示教编程以其灵活性、个性化教学、丰富的学习资源、互动性、及时反馈、学习效果可见、不受地域限制和资费灵活等特点，吸引了越来越多的学习者。它为学习编程提供了更加便利和灵活的途径，为更多人进入编程领域提供了机会。

九、示教编程方式的优缺点？

在示教编程中，主要有两种方式，一种是直接演示，一种是通过讲解示范。下面是这两种方式的优缺点分析：

直接演示的方式，它的优点在于直观易懂，学生可以看到操作者直接的操作流程和结果，快速的建立自己的基础印象。其次，直接演示可以避免犯错的可能，编程初学者往往因为操作失误等原因而绊住，直接演示可以有效避免这种情况。但是，直接演示也有些缺点。直接演示可能给学生留下“表演”式的印象，学生难以理解其中的原理和逻辑性，容易产生一些非常理解的死记硬背的知识点。同时由于示范者能力水平的不同，演示内容的覆盖深入程度也有所不同，因此，效果和效率也是需要注意的。

另一种方式是通过讲解示范。通过讲解的方式，可以深入了解编程语言的基本原理和逻辑性，并且更有针对性地向学生解释复杂的概念。通过讲解，学生能够了解编程背后的思考逻辑，更好地整理学习内容，从而提升学习效果。但是，讲解方式的缺点在于容易产生理解上的偏差，一些语言的描述不易理解或者听错。同时，由于讲解者的口气语气不一，可能会导致信息传递效率上的不足。

总的来说，这两种表达方式各有优点和缺点，操作者可以选择根据需要来决定使用哪种方式。如果操作流程较为简单和基础，直接演示可以更好的帮助学生快速上手。如果操作过程较为繁琐和复杂， 使用讲解示范可能会更好的帮助学生理解编程的基本原理和逻辑。不论哪种方式，要严格控制时间和内容，及时得到学生的反馈和意见调整，才能达到更好的效果。

十、机器人示教编程步骤？

具体步骤如下：

准备工作：对需要控制的机器人进行初始化操作，例如连接电源、打开机器人控制软件等。

设置坐标系：在机器人控制软件中设置坐标系，指定机器人当前位置和末端执行器朝向。

进行示教：手动操作机械臂完成任务，记录下每个步骤间的坐标和姿态信息。常见的 示教方法有手动示教、离线式示教和在线式示教。

编辑程序：将示教得到的数据导入机器人控制软件中，编辑出对应的程序或脚本。如G代码或URP等。

调试程序：对编写好的程序进行调试测试，检查是否存在问题并进行修改。

保存程序：保存编写好的程序，以备后续调用使用。