测量光幕安全光幕运行时出现故障如何应对？

一、测量光幕安全光幕运行时出现故障如何应对？

安全光幕属于电子方面的产品，即使质量再好，也可能会有故障的时候，那么如果我们遇到安全光幕工作出现问题，该怎么办呢？ 　　安全光幕是一种红外线设备，主要用来作为设备安全防护或检测测量以及实现其他的功能，现在安全光幕都有个保修期，只要在保修期内，非人为的损伤或者其他故障，都是免费维修的。比如意普的安全光幕保修期是三年，是由大地保险承保的。售后问题是不需要有任何的担心的。 　　意普的售后团队是比较强大的，一般情况下，只要产品寄回到厂家，一天内都可完成检修工作。 　　对于售后维修，有些故障可以通过维修就可以完成，有些需要更好重要的零部件，实在坏得太厉害的，会建议重新更好新的。毕竟安全光幕是涉及到生产安全问题，因此一定要引起足够的重视。 　　一般情况下，安全光幕的正常寿命在四五年，意普的安全光幕的安全寿命可达七八年，当然，需要维护得当。 　　如果一遇到故障就寄回厂家，就可能浪费很多时间，有时候发生的小故障是自己可以解决的，当出现故障时，建议先按照以下的方法排除故障。 　　

1、确保安全光幕已经正确上电。 　　

2、检测并确认控制器各个接口、以及安全光幕两端接线接口是否接触良好，是否出现接线错误。 　　

3、再次检查串口连接线是否完好，两端接口有没有松动或脱落现象。 　　

4、如果有条件，建议用万用表测量检测，看各个接口是否通电正常。 　　

5、及时电话给厂家维修工程人员，听从他们的建议和指导下进行简单排除以及和维修。在自己无法解决故障的情况下，再把产品寄回厂家返修。

二、欧姆龙安全光幕如何对准？

安全光幕发光器和受光器是允许有一定偏差的，只要大概对准就可以了。

有指示灯显示的，我们厂的产品是看受光器或控制器，通光（也就是你说的对准了）后指示灯变成绿光，遮光状态（也就是没对准或有物体挡住了红外线）是指示灯显示红灯。

三、安全光幕组成元件？

答：安全光幕的组成元件有发射器、接收器、信号电缆、控制电缆、安装支架组成。

　　发射器： 由多个发射器件组成，发射红外光线;

　　接收器： 由多个接收器件组成，接受红外光线，与发射器发射的红外线一一对应，形成保护光幕，产生信号，通过信号电缆将信号传输给控制器，从而对机器设备进行控制;

　　信号电缆：用来传输控制器和发射器、接收器之间的信号;

　　控制电缆：用来连接控制器和机床、设备，实现机床或其他设备的安全控制;

　　安装支架：把发射器与接收器固定在机台上的支架;

四、安全光幕什么品牌好？

品牌的话有两个大类：进口or国产进口品牌很多 基恩士 欧姆龙但是价格很贵。国产性价比高的是 西肯安全光幕

五、磁粉张力控制器如何与plc连接？

磁粉张力控制器与PLC的连接方式可以根据具体的产品和系统设计进行调整。一般来说，磁粉张力控制器可以通过模拟量输入输出来与PLC进行通信。

在连接时，需要先确定磁粉张力控制器的输出信号类型，例如电流、电压等，以及PLC的输入信号类型。然后，根据双方的接口类型和规格，选择合适的电缆和连接器进行连接。

具体步骤如下：

1. 确定磁粉张力控制器的输出信号类型和接口规格，以及PLC的输入信号类型和接口规格。

2. 选择合适的电缆和连接器，确保接口类型和规格与设备和系统要求一致。

3. 将电缆和连接器分别连接到磁粉张力控制器和PLC的相应接口上。

4. 确认电缆和连接器的连接正确无误后，进行系统调试和测试，确保磁粉张力控制器能够正常工作并与PLC进行通信。

需要注意的是，在连接过程中应该注意保护电缆和连接器的接口，避免损坏或接触不良导致通信失败或设备故障。同时，在调试和测试过程中，应该根据具体的系统和设备要求进行参数设置和调整，确保整个系统能够稳定、可靠地工作。

六、四级安全光幕和二级安全光幕的区别四级安全光？

根据国际标准IEC61496的规定，分别对四级和二级的设计和结构以及测试提出了相关要求，保障安全产品的相关功能。　　二级光幕的主要特点是：成本低，单CPU处理器，双安全通道输出，以周期性自检的方式达到安全要求，一个故障可能会导致安全功能丧失，但在下一个循环中能够被检测出来，采用的技术是周期性自检测单回路。　　四级安全光幕的主要特点是：使用双CPU处理器，双安全通道输出，控制可靠四级控制，性能更优越。使用有保障的安全器和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失，安全功能永远存在，实时自检测双回路。　　二级安全光幕一般应用在小的、轻度或者中等危险的场合以及应用在危险区域的保护装置。也可应用在一般自动化的生产设备、机器人工作台等。　　四级按光幕一般应用在重度危险或高危设备和场合上，或地方法规明确要求使用的场所。　　安全光幕和安全光栅一般为同一个产品不同的叫法，因此二级安全光幕也可称为二级安全光栅，四级安全光幕也可称是四级安全光栅。

七、光幕控制器的实物接线方法？

一、不使用时已连接控制器，以及发送器和接收设备的说明。

  1.用棕色电线将24v正电压电源连接到接收设备的24v DC电压接口。

  2.变送器的测试接地和0vdc接地分别为黄线和蓝线。

  3.接收设备的0vdc和EDM端口接地。 蓝线和绿线之间有区别。

  4.接收设备的OS1和OS2用作输出，黑线和白线相互连接。

 

安全光幕

  二、安全光幕与控制器的连接方法

  1.安全光幕控制器通过继电器触点进行自检，并连接到220v交流控制器。

  2.两个继电器输出用作控制器信号输出。

  3.安全光幕的输出OS1和OS2分别连接到光幕接收设备的黑白线。

  4.触点自检EDM通过绿线连接到光栅接收设备。

  5. 24V DC电源通过棕色线连接到控制器，而0V通过蓝色线连接到控制器。

  6.光幕发射设备通过一条黄线连接到控制器的光栅自检开关点。 光栅发射设备的24v DC电压连接到棕色线，0vdc连接到蓝色线。

 

八、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

九、光伏板逆变器控制器如何连接？

光伏板逆变器控制器一般都有具体的接线说明，但大致实现过程如下：1.将光伏板的直流电电缆连接到逆变器的直流端子上，确保阳极和阴极正确连接；2.将逆变器的交流端子用电缆连接到家庭电路或其他适当的电路上；3.连接逆变器的控制线，以便通过控制器来改变逆变器的输出电压和频率；4.连接逆变器的数据传输线，以便通过网络或其他渠道来远程监控逆变器的性能和使用情况。需要注意的是，在连接逆变器的过程中，应该遵循正确的安装和操作指南，以确保电气安全，并且避免任何对设备性能和寿命的损害。

十、光幕故障如何维修？

1.光幕对不上光；这种情况下很大概率是光幕损坏了，建议直接寄回厂家进行维修。

2.光幕灯光正常，光幕工作异常；这种情况是光线太强，造成光干扰，建议更换环境灯光较弱的灯。

3.红绿灯不停闪烁；这种情况是屏蔽线没有接好，光幕接收到外界电磁干扰，把屏蔽线与地面相接即可。

4.光幕运行过程中时不时输出异常信号；这种情况是由于接线处插头松动没有接好，建议认真检查并将螺丝拧紧即可。