怎看PLC指示灯？

一、怎看PLC指示灯？

上面的灯常亮表示某一开关被置位或被选择等，可以有一种理解为有一路电源输入；灯闪灼表示有输入变量，如光电信号等； 问二说得对。

有几个输出时下面对应的灯就亮。如对应某一电机的输出灯不亮，不能代表其电机坏了。线路上的编码有些是人为设定的，不能一概而论。看具体情况分别对待。

二、如何学习可编程逻辑控制器（PLC）？

最近做了一个小机器，有用到PLC和触摸屏，借着这个机会来讲讲关于PLC的一些学习方法。

设备功能比较简单，从画图到组装再到编程都是我一个人完成的，整整花费了我三个月时间，不得不说这年头想赚点钱是真难。

闲话不多说，先看看整体结构。

功能描述：

1、抽屉自动伸缩

2、实时检测光强值（这个设备主要是用于半导体行业晶圆解胶，核心部分是 UVLED光源）

3、充氮气功能

4、光强调节功能

5、计时功能

针对以上这些要求，可以涉及到的PLC相关知识有:

1、单轴控制，抽屉自动伸缩功能我这里没有采用气缸，而是用步进电机+丝杆传动的方式。

2、MODBUS、RS485通讯，光强实时监测功能是通过读取能量计探照头数据得来的，采用的是标准的MODBUS通讯协议。分不清MODBUS协议和RS485协议的同学，可以查查资料了解一下。简单来说，RS485属于硬件层协议，MODBUS属于软件层协议。

3、电磁阀，这个简单，通过控制电磁阀控制氮气的通断；

4、模拟量，光强调节是通过0-10V模拟量输出实现的；

5、计时器、计数器等，有一些计时的功能，需要涉及到计时器和计数器等；

6、I/O口，这是任何PLC都要涉及到的最基础的功能；

7、HMI，触摸屏相关知识；

以上就是这个小机器所涉及到的PLC和触摸屏的主要知识点，麻雀虽小，五脏俱全。说实话即使你去参加PLC培训班，内容比这也多不了多少。

了解了工艺需求，第一步，我们应该做什么？

那肯定是做IO表及工艺流程图，然后再根据IO表中需要的点位及控制轴数来选择对应的PLC。

在这里我选的市面上小设备比较主流的PLC品牌：三菱PLC。你别问我为啥不选西门子，问就是穷，买不起。

PLC型号：FX3GA-24MT

通讯模块：FX3U-485ADP-MB（注意要走MODBUS通讯协议一定要选带MB的这个）

转接板：FX3G-CNV-ADP（通讯模块需要用这个转接板才能连接）

模拟量：FX2N-2DA （本来我想用FX3G-1DA-BD，可是这个只有一个接口，被通讯模块占了，只能含泪买FX2N-2DA了）

HMI：TK6071IP（威纶通，也算是主流的触摸屏了）

以上就是这台设备的配置，还有电机采用的是雷赛的步进电机：57CM23+DM542J；

到这里，硬件差不多已经到位了，接下来就是软件了！

三菱编程软件：GX Works2

有些初入门想学PLC的朋友可能不知道这个软件怎么下载，这里简单提一下：

1、百度去三菱官网

2、->资料中心->可编程控制器MELSEC->软件

3、GX Works2->查看->云盘下载（需要注册登录一下）

4、下载完之后就可以安装了，安装之后需要一个ID号，在网上搜一下，选择一个能用的就可以了。这里就不细说了，实在不会就百度或者去抖音搜索，应该有很多博主有教的。

HMI编程软件：EasyBuilder Pro

怎么下载安装这里就不细讲了，可以去威纶通官网自行下载安装。

软件搞定之后接下来就是重头戏------编程了！

一般我都是先写HMI界面，做出来大概是这样子的：

简单描述一下工作过程：在自动模式下，可以选择计时和能量两种工作模式。计时模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，并且开始倒计时。倒计时结束，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

能量模式：按启动之后，抽屉自动缩回，缩回的过程中开始充氮气，三色灯闪烁黄灯。抽屉缩回到位之后，UVLED灯启动，三色灯变绿灯，累计能量与能量设置对比。当累计能量大于设置能量时，抽屉自动伸出，三色灯闪烁黄灯。抽屉伸出到位，三色灯常亮黄灯。

界面写好之后就可以进行PLC编程了！！

关于PLC编程，其实并不难，我基本都是一边查手册一边编程的。关键是要知道去哪里找资料，以及怎么查资料。不要把PLC编程搞得像互联网编程一样，有各种奇技淫巧的东西。PLC属于应用科学，只要能实现功能，不管你采用什么方法都可以。哪怕别人写100行代码可以搞定的东西，你写了500行也没关系，老板不会去看你写了多少东西，老板只会看功能有没有实现。

这里我先着重讲一下通讯部分吧。

关于三菱PLC做MODBUS通讯我也是第一次做，但是我对MODBUS协议比较了解，哪怕没做过我也知道如何想办法解决问题。

我们要用PLC实时读取能量计探头的数据，那么这里能量计肯定是作为MODBUS从站，PLC作为主站。

我们先要查阅能量计通讯手册：

从这里可以看到串口的一些信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；站号：1

由于他们这个手册不是很完备，我问了他们技术，他们采用协议实际上是MODBUS RTU协议。

这个很关键，因为MODBUS协议又分为RTU和ASCll码两种，PLC在设置参数时需要用到。

通讯配置部分已经搞定，接下来是地址映射。

实际上我们需要用到的值有：

1、整数光功率（实时值），用于实时显示光功率大小；

2、整数能量值（累计值），这个是32位的，占两个地址位；

寄存器地址搞清楚之后，就可以开始着手PLC编程了。

PLC怎么编？还是查手册！！！去官网下载FX系列MODBUS通信篇！

找到特殊数据寄存器！

这里有相关配置，我们这里用的是通道1（为什么是通道1，手册里面有讲！）。

通过手册我们知道，通道1的通讯格式是通过设定D8400的值得来的。这个时候我们再结合能量计探头的串口信息：1个起始位、8个数据位、1个停止位、无校验；波特率9600bps；

计算一下D8400的设定值：

b0：1

b2,b1：0,0

b3：0

b7,b6,b5,b4：1,0,0,0

b12：1

得出D8400=0001 0000 1000 0001(2进制)

即：D8400=K4225=H1081

D8401为通讯协议配置：

b0：1

b4：0

b8：0

所以D8401=K1=H1

得出D8400和D8401的值后就可以正式编程了 !

M8411是设定MODBUS协议参数的标志位。

通讯格式设定完之后就是实时读取数据了：

ADPRW是MODBUS通讯的专用指令

ADPRW （从站站号：H1） （功能码：H3） （读取起始地址K201）(读取数量K4)（数据存放起始地址D131）

就是将从站中地址为201开始的4个寄存器数据读取到PLC中D131开始的4个寄存器中。

到这里通讯功能已经写完。

码了一下午字，腰酸背痛。感兴趣的朋友们帮忙点点赞，后面有时间我会将其他功能以及如何接线等一一记录下来，供大家参考。

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这篇回答还是有一些朋友感兴趣的，那我就接着往下写了，感谢各位的点赞和关注！

接下来写一下单轴控制！

一般控制步进/伺服电机的方式有两种：

1、脉冲+方向

2、总线

一般大型项目，电机数量比较多的情况下是采用总线控制。我们这个因为只有一个轴，就采用脉冲+方向的形式控制。

这里采用的电机是雷赛的57CM23步进电机，驱动器是雷赛的DM542J步进驱动器，雷赛这个品牌还是有一定知名度的，他们家的运动控制卡有很多人用。

电机的接线很简单，只要把A+、A-、B+、B-接到步进驱动器相应的A+、A-、B+、B-端子上就可以了。

这里我们讲讲步距角和细分，这款电机铭牌上写着这个步进电机的步距角是1.8°。

步距角1.8°的意思是，你每给一个脉冲，电机就旋转1.8°。那么电机旋转一圈是360°，也就是说发200个脉冲电机就旋转一圈。

但是在很多场景中，可能需要控制精度不同，而我们最小的脉冲单位就是一个脉冲，这时候就要用到细分。

细分我们一般是1、2、4、6、8、16、32、64这样的。假设我们的细分数是8，那么就是说我们电机转一圈的脉冲数是200X8=1600个。这个是可以通过计算得来的，但是现在很多的驱动器上都是帮我们算好的，我们只需要设置对应的拨码开关就可以了。

上图中步进驱动器铭牌的下面这个表格就是细分所对应的电机转一圈所需要的脉冲数量，1细分就是200个脉冲，2细分就是400个脉冲，以此类推。

知道细分和脉冲的关系之后，我们就可以通过丝杆的导程来计算脉冲与距离的关系。

我这边用的丝杆是1605的丝杆，16指的是丝杆的直径是16mm，05就是丝杆的导程，也就是说每旋转一圈丝杆带动负载移动的距离是5mm。

那么假设我们现在设置的细分为8，则走一圈需要的脉冲数是1600，那一个脉冲所走的距离就是5/1600，这个距离就是所谓的脉冲当量。这个概念在很多面试题中都会考，所以初学的朋友们还是应该掌握如何计算脉冲当量。

细分和脉冲当量就讲到这了，接下来讲讲步进驱动器如何接线！

首先这里有一个非常重要的知识点，需要提一下！！！那就是步进驱动器接收脉冲信号是有两种电压的，一个是5V，一个是24V。这里千万别搞错，如果把24V接到5V的驱动器上，会把驱动器烧坏。所以在购买驱动器的时候一定要问清楚供应商，驱动器是24V还是5V的。

PLC一般都是24V的电压输出的，所以在选择驱动器时候尽量选择支持24V脉冲的。当然现在很多驱动器都比较人性化，上面会有5V和24V的拨码开关，可以供客户自行选择。

当然如果你不小心买了5V的驱动器也不用慌，还有一个方法可以解决问题，那就是串一个2K左右的电阻就可以了。具体就不细说了，网上资料一大把。

脉冲和方向接线端子，PUL+、PUL-是脉冲，DIR+、DIR-是方向。至于ENA和ALM，这个一个是使能信号，一个是报警信号，这两个端子我一般都不接，所以也不细说。关于使能信号，是在低电平的时候为上使能，高电平的时候掉使能。也就是说你给ENA+、ENA-一个24V的信号，这个时候就是掉使能，你可以手转动电机。否则，电机有电的情况下是无法用手掰动的。

讲了那么多，最后看下如何通过PLC编程给电机发送脉冲吧！

注意不是所有的输出口都能发送脉冲，只有支持高速输出的IO口才能发送脉冲。FX3GA-24MT这款PLC应该是支持两个轴的，能发送脉冲的输出口是Y0和Y1，这个可以通过查询PLC硬件手册知道。

在这里将Y0作为脉冲发送、Y1作为方向控制。

抽屉伸出距离是固定的，所以选择相对位置定位指令DRVI。但是DRVI所能接受的脉冲数是一个16位的，也就是-32768-+32767,0除外。这个不足以满足要求，所以采用DDRVI指令，可以接受一个32位的数据，范围是-999999-+999999，0除外。

K-96000是脉冲数，+和-对应的不同方向；

D21是脉冲输出频率，即每秒钟发送的脉冲数量，这个可以换算成速度在触摸屏上显示与设置；

Y0脉冲输出口；

Y1选择方向输出口；

M8029是三菱PLC中指令完成标志位，也就是说当定位指令完成之后，M8029置1，这时候可以通过这个标志位去实现后续的功能。

这里顺便提一下，M8029不仅仅局限于运动指令，其他的指令完成也是用的M8029，例如MODBUS通讯指令ADPRW。

抽屉伸出功能已经写好，抽屉收缩功能我用的是脉冲发送指令PLSY。

本来我是想用回零指令，但是发现回零指令在这里并不适用，所以改用了PLSY 指令。

Y1置位，把方向设置为抽屉收缩方向。

X2是一个光电传感器用于捕捉抽屉到位信号，当X2有信号时抽屉停止收缩。

D21还是脉冲频率；

K0这个参数其实是一个脉冲数量的参数，如果填一个确定的脉冲数，例如6400，这表示发送6400个脉冲。但是这里需要通过X2作为到位信号，所以将参数设置为0，表示一直发送脉冲，直到X2得电。

以上，关于单轴控制的内容已经写完。如果对大家有帮助，还请帮忙点点赞，给我点持续更新的动力，谢谢大家！

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后续来了，以下是关于威纶通触摸屏编程的内容，有兴趣朋友们可以看看！

威纶触摸屏 怎么编程？

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应大家的要求，今天买了西门子S7-1200PLC，花了4500多大洋。。。

怎么样去学习西门子plc，先学什么，再学什么？

三、plc面板指示灯

PLC面板指示灯- 提高生产效率的重要组成部分

在现代工厂中，PLC面板指示灯是非常重要的组成部分。它们起着监控和控制设备状态的关键作用，帮助工程师和操作人员提高工作效率。本文将介绍PLC面板指示灯的作用、优势以及如何选择合适的指示灯来满足生产需求。

什么是PLC面板指示灯？

PLC面板指示灯是安装在自动化设备或控制系统面板上的灯光指示装置。它通过亮灭、闪烁或改变颜色来反映设备状态的变化。根据需要，指示灯可显示多种不同的状态，例如：运行、停止、故障、警告等。

这些灯光指示装置对于设备的运行和维护非常重要，因为它们提供了直观的反馈，让操作人员能够及时采取正确的行动。PLC面板指示灯可以帮助工程师和操作人员快速识别设备的状态，减少停机时间，并最大程度地提高生产效率。

PLC面板指示灯的优势

PLC面板指示灯具有多种优势，使其成为现代工厂中必不可少的元件。

1. 提供实时状态信息：PLC面板指示灯能够立即反映设备的状态变化。当设备发生故障或需要操作人员干预时，指示灯会相应地亮起或闪烁，给予明确的信号。

2. 简化故障诊断：通过仔细观察PLC面板指示灯的状态，工程师可以快速定位并解决故障。指示灯提供了直观的指示，有助于诊断问题，缩短停机和维修时间。

3. 增强安全性：PLC面板指示灯能够提醒操作人员设备的状态，包括危险情况或紧急停机。这有助于减少操作错误和事故发生的风险，提高工作场所的安全性。

4. 容易安装和维护：PLC面板指示灯通常采用模块化设计，安装和更换非常简便。当需要更换灯泡或维修指示灯时，只需要简单的操作即可完成。

5. 多功能和可定制：PLC面板指示灯具有多种不同的状态和颜色，以满足不同设备的需求。此外，一些指示灯还具有声音或震动功能，进一步提高了注意力和警觉性。

如何选择合适的PLC面板指示灯

选择合适的PLC面板指示灯是确保设备正常运行和高效生产的关键。以下是选择适合的指示灯时需要考虑的几个因素：

1. 设备要求：不同的设备可能需要显示不同的状态指示，例如：运行、停止、故障等。确保选择的指示灯可以满足设备的要求。

2. 可见性和亮度：指示灯应该具有足够的亮度和可见性，以便在各种环境条件下都能清晰地看到。高亮度LED灯是一个不错的选择，因为它们寿命长且能耗低。

3. 方便性和可用性：选择易于安装和更换的指示灯，以便节省时间和精力。此外，检查所选指示灯的可用性，并确保能够随时获得更换配件。

4. 耐用性：PLC面板指示灯需要经受恶劣的工作条件，因此选择耐用性强的产品非常重要。考虑指示灯的防护等级、抗震能力和耐热性等因素。

5. 成本效益：比较不同品牌和型号的PLC面板指示灯，考虑其价格、性能和可靠性。选择性价比高的产品，确保物有所值。

总结：PLC面板指示灯是现代工厂中重要的组成部分，其优势在于提供实时状态信息、简化故障诊断、增强安全性、容易安装和维护，以及多功能和可定制。在选择合适的指示灯时，需要考虑设备要求、可见性和亮度、方便性和可用性、耐用性以及成本效益。选择适合的PLC面板指示灯可以帮助工程师和操作人员提高生产效率，减少停机时间，并确保设备安全稳定运行。

四、plc控制器报错怎么看？

当plc控制器报错时，可以按照以下步骤来进行观察和分析：

1. 开始环境观察：首先检查plc控制器周围的环境情况。确保电源供应正常，没有杂物或堵塞物造成的过热等问题。检查设备是否有明显的损坏或受潮。

2. 错误代码解读：plc控制器通常会显示错误代码或故障指示灯。查阅plc厂商提供的文档或手册，根据错误代码来了解错误的类型和含义。这有助于定位故障的具体原因。

3. 故障排除：根据错误代码和机器状态，进行故障排除。下面是一些建议：

a. 检查连接和线路：检查plc与其他设备之间的连接是否稳固，确认电缆和线路没有损坏、接触不良或短路等问题。

b. 监测输入输出：利用plc监测程序中的输入输出信号，确认传感器和执行器是否正常工作。可以使用示波器或多用途表来测试电气信号的状态。

c. 程序分析：检查plc程序，查找潜在的错误或逻辑问题。确保程序正确地配置了输入和输出模块，以及正确地处理数据和逻辑流程。

d. 重启和恢复：有时简单的重启plc控制器可能解决问题。如果仍然存在故障，尝试使用备份程序或参考资料进行控制器的恢复。

e. 特殊故障处理：对于特定的故障类型，可能需要参考相关文档或厂商支持来解决问题。例如，网络通信故障、内存错误等。

综上所述，在观察环境、解读错误代码和进行故障排除的过程中，可以逐步确定并解决plc控制器报错的问题。如果问题无法解决，建议联系plc厂商的技术支持人员寻求帮助。

五、plc控制器编程视频大全

六、plc控制器本体信号怎么看？

第一步开输出端子对应的灯亮不亮，亮了说明有输出信号，

第二步用万用表测量该点与公共端是否有电压差（一般是24V或者220V）。电压模拟量输出，那就直接测量模拟量输出的两个端子。

七、PLC生产年份如何看？

倍福PLC序列号共8位（有三种标识开头，一种是Ser.Nr.:开头，一种是D:开头，一种是Date Code:开头）。第1、2位表示第几周生产，例如12表示第12周生产，第3、4位表示哪一年生产，例如06表示2006年。

八、丰炜plc面板指示灯怎么看？

指示灯看的方法：

1、PLC上有一个电源指示灯POW，当PLC有电时此灯亮。

2、有一个运行指示灯RUN，当PLC运行内部程序时此灯亮。

3、一个错误指示灯ERROR，当PLC出现内部数据错误或者硬件错误时，此灯亮或闪烁。

九、plc控制伺服电机控制器怎么看？

1.通过通讯读取伺服H0B组参数得知伺服当前位置，如读取H0B-07绝对位置

2.用伺服驱动器上的编码器分频脉冲差分输出（PAO+、PAO-、PBO+、PBO-、PZO+、PZO-）接到PLC的输入端，可获取伺服的实际位置。1.通过通讯读取伺服H0B组参数得知伺服当前位置，如读取H0B-07绝对位置2.用伺服驱动器上的编码器分频脉冲差分输出（PAO+、PAO-、PBO+、PBO-、PZO+、PZO-）接到PLC的输入端，可获取伺服的实际位置。

十、光洋PLC控制器如何导出程序？

光洋PLC控制器导出程序的方法

1、在编程软件STEP7 V5.5中打开想要导出的块，可以是FB、FC、DB等。例如：用户需要导出FC1，则双击FC1，打开此功能。

2、在打开的FC1界面的菜单中，选择“文件”->“生成源文件”，输入源文件的名称后，单击“确定”，然后在生成源文件的界面中，将想要生成源文件的块从“未选择的块”添加到“选择的块”中，然后点“确定”。

3、在“源文件”的文件夹里面找到刚才生成的源文件FC1，选择“编辑”->“导出源文件”，选择合适的路径，即可导出。

4、在用户选择的路径下，可以找到刚才导出的源文件，它的名称是“FC1.AWL”。

5、西门子plc编程软件STEP7 V5.5为用户提供了多种功能，用户可以在编程组态过程中完成各种逻辑功能，并将功能块生成源文件导出，这些功能为用户的编程过程提供了方便