请问工业机器人与PLC有什么关系？

一、请问工业机器人与PLC有什么关系？

首先，工业机器人并不是我们平时在电影上所见到的机器人，其实大部分都是没有“脚”的。如机械手，很多都是以伺服电机和步进电机为运动神经。而plc则通过控制这些电机去控制机器人。以下回答转自知乎张华君

有些擅长机器人程序编写的工程师，通过总线通信，把PLC当做机器人的IO模块来用。

有些擅长PLC程序编写的工程师，把机器人当做动作执行器用。

因为现在牛逼的机器人都各自有机器人操作系统与编程语言，所以机器人的程序开发都在厂家提供的软件平台中完成，所以与PLC必须进行通信，其实在两端编程不是很科学。

如果用一个支持多轴运动插补的PLC（或者说多轴运动控制器），可以把手臂运动与PLC逻辑放在一个硬件里开发，这样是很方便的，但问题是得自己制造机器人本体，这个比较没有信价比。

所以最佳的方案是，找一个成熟的机器人品牌的手臂本体，用支持多轴插补的PLC直接来驱动！

完美！！

二、运动控制器和控制卡的区别？

有很多区别:

控制方式：运动控制卡与运动控制器都是依靠发射脉冲来控制伺服电机，通过改变脉冲频率来控制电机速度，从原理上来说，两者是一样的。不同的是，运动控制器主要通过本身固有的程序来传达命令，或者接收上位计算机的新命令来执行；而运动控制卡有庞大的PC数据库可以利用，可以执行的命令更多，控制方式也更加灵活。

连接方式：运动控制卡是基于PC机的上位控制单元，需和配套的PC机一同使用，二者也需要通过PCI协议或104协议来完成连接。运动控制器是独立安装运行的，安装方式上有面板式、仪表式、导轨式等。

可拓展性：运动控制器类似PLC，主要依靠自身储存的程序来执行命令，如果遇到储存程序之外的功能需求，则需要从上位计算机接受收新的程序后才能执行。运动控制卡依靠PC平台，本身就可以实现制图、排版、视觉识别等诸多功能的拓展，拓展性更强。

稳定性：运动控制器本身结构相对简单，系统独立运行，稳定性会更好。运动控制卡基于PC平台运行，在工作时，需优先保证PC机自身系统运行稳定，其次才是运动控制卡与相应的控制软件的稳定，并且各类连接线路也会受到电磁干扰的影响，相对而言稳定性不如运动控制器。

应用场景：运动控制卡的应用领域包括机床、工业机器人、半导体、包装、纺织等，比较常见的包括激光切割机和振动刀切割机等，在服装、鞋类、广告、厨具、车饰、钣金、电子3C、医疗器械等多种行业有着广泛的应用。运动控制器在重工业领域更受关注，如冶金、采矿、锻造、机械、风电等。

三、运动控制器与PLC有何不同？

意思不同：

运动控制器：运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。PLC：PLC又叫可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

四、运动控制器和PLC哪个好？

这要看使用场景而定，一般情况下PLC更好。因为PLC具有通用性强、能处理复杂控制任务、可靠性高等特点，在工业场合得到了广泛应用。而运动控制器主要应用于机床、机器人等需要精准运动控制的场合，适用范围相对较小。当然，在某些特定的场合，运动控制器可能更适合，比如需要高速运动控制和高精度控制等。因此，选择哪个控制器要综合考虑自己的使用场景和需求，选择最适合的方案。

五、运动控制器与PLC有何不同？

在运动控制当面，运动控制器比PLC更专业，PLC除了可以控制运动外，还可以进行其他控制，如音乐喷泉，走马灯等。；运动控制器：运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。；PLC：PLC又叫可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

六、DELTA运动控制器和普通PLC的区别？

在于，DELTA运动控制器是一种专用的控制器，它可以通过编程控制机器的运动轨迹、速度等参数，实现工作过程的自动化控制；而普通PLC则是一种集成了多种控制功能的通用型控制器，虽然也可以进行基本的运动控制，但精度和速度通常不如专用型控制器。从使用角度来看，DELTA运动控制器通常适用于对运动精度和速度要求较高的场合，例如CNC机床、自动化生产线等；而普通PLC则适用于对运动控制要求不高的场合，例如灯光控制、温度控制等。总之，DELTA运动控制器和普通PLC都有各自的优缺点和适用范围，需要根据具体的控制需求进行选择。

七、运动控制器里也可以画梯形图，那它与PLC有什么区别？

你要分辨几个概念：

PLC：是一种控制器

运动控制器可以采用PLC

梯形图只是PLC的一种变成语言

采用PLC的运动控制器当然可以用梯形图编程

八、plc是运动控制器吗？

不是的。

plc是可编程逻辑控制器的简称,是指应用于工业的控制类产品。通常指的运动控制器是指专门用来做伺服控制或者步进电机控制的控制器,或者运动控制卡。