lnc机械手怎么编程？-环比机械

一、lnc机械手怎么编程？

编程需要了解机械手的硬件架构和控制系统，在此基础上进行编写程序。

对于lnc机械手而言，可以采用Visual Basic、C语言、Python等编程语言进行控制。

需要注意的是，编程过程中需要细心、耐心，同时需要对机器人运动学、轨迹规划等知识有一定掌握。

此外，还需要了解机械手不同的运动方式和控制参数设置。

总之，了解机械手的控制系统和编程基础知识是成功编写lnc机械手程序的关键步骤。

掌握lnc机械手编程技能不仅在工程技术领域广泛应用，同时也是机器人工程领域重要的研究方向之一。

机械手编程可以实现众多工业自动化和智能化应用场景，因此对于机器人学、智能控制、机器视觉等领域的从业者而言，了解并驾驭lnc机械手编程技能可以让他们更有竞争力，更好地为行业和社会做出贡献。

二、LNc数控车床乱牙怎么处理？

如果你的螺纹程序是以前正常使用的程序（包括主轴转速也和以前一样。主轴转速太快、螺纹螺距大的话，会导致走刀速度超出机床允许范围，从而产生乱牙现象）那么问题可能出在如下几点上：

1、你的螺纹刀是机夹的还是整体的，如果是机夹的最好换把刀排试下（可能刀排易损了）。

2、你把程序里的螺纹起点让刀（如果是内/外螺纹的话就是Z向）调大点（也就是把螺纹起点设置的离工件远点，这样能消除丝杠间隙引起的误差）。

3、看看编码器松不松，编码器和主轴连接的三角带松不松，三角带本身有没磨损（如果是齿轮连接的话，就看看齿轮孔的键槽和键有没磨损）。

4、工件本身有没问题（比如工件单边太薄、工件外圆夹持处不平或者椭圆）。

5、联轴器本身有没打滑现象（如果有这现象的话，除螺纹外，工件Z向尺寸应该也有轻微变化

三、求编程，LNC宝元T515i系统数控车床编程，要自动送料的编程，谢谢了？

前面的程序都不变，最后一把刀退出来，编送料，T0105 G0 X0 Z-42；M11； G98； G1 Z0.8； M10；G04 X0.5；G0 Z50；M99；

四、lnc数控系统编程指令？

LNC数控系统编程指令在不同的LNC数控系统中可能会有不同的指令集，以下是一些常见的LNC数控系统编程指令：

1. G01 直线插补指令

2. G02 圆弧插补指令（顺时针）

3. G03 圆弧插补指令（逆时针）

4. G04 延时指令

5. G17 XY 平面选择指令

6. G18 XZ 平面选择指令

7. G19 YZ 平面选择指令

8. G20 英寸、分布单位指令

9. G21 毫米、距离单位指令

10. G28 返回指令

11. G82 穿孔加工循环（点动进给）

12. G83 穿孔加工循环（突进进给）

13. G90 绝对编程指令

14. G91 增量编程指令

15. G94 公制进给单位指令

16. G95 英制进给单位指令

17. M02 程序结束指令

以上只是LNC数控系统编程指令的一部分，如需了解更多具体指令，建议查阅相应的LNC数控系统编程手册或参考资料。

五、数控车床编程？

FANUC数控系统常用M代码：

M03：主轴正传

M04：主轴反转

M05：主轴停止

M07：雾状切削液开

M08：液状切削液开

M09：切削液关

M00：程序暂停

M01：计划停止

M02：机床复位

M30:程序结束，指针返回到开头

M98：调用子程序

M99：返回主程序

FANUC数控系统G代码：

代码名称-功能简述

G00------快速定位

G01------直线插补

G02------顺时针方向圆弧插补

G03------逆时针方向圆弧插补

G04------定时暂停

G05------通过中间点圆弧插补

G07------Z样条曲线插补

G08------进给加速

G09------进给减速

G20------子程序调用

G22------半径尺寸编程方式

G220-----系统操作界面上使用

G23------直径尺寸编程方式

G230-----系统操作界面上使用

G24------子程序结束

G25------跳转加工

G26------循环加工

G30------倍率注销

G31------倍率定义

G32------等螺距螺纹切削，英制

G33------等螺距螺纹切削，公制

G53,G500-设定工件坐标系注销

G54------设定工件坐标系一

G55------设定工件坐标系二

G56------设定工件坐标系三

G57------设定工件坐标系四

G58------设定工件坐标系五

G59------设定工件坐标系六

G60------准确路径方式

G64------连续路径方式

G70------英制尺寸寸

G71------公制尺寸毫米

G74------回参考点(机床零点)

G75------返回编程坐标零点

G76------返回编程坐标起始点

G81------外圆固定循环

G331-----螺纹固定循环

G90------绝对尺寸

G91------相对尺寸

G92------预制坐标

G94------进给率，每分钟进给

G95------进给率，每转进给

功能详细：

G00—快速定位

格式：G00X(U)__Z(W)__

说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件

进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他

轴继续运动，

(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0

例：G00X75Z200

G0U-25W-100

先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

G01—直线插补

格式：G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令

进给速度。所有的坐标都可以联动运行。

(2)G01也可以写成G1

例：G01X40Z20F150

两轴联动从A点到B点

G02—逆圆插补

格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____

说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，

圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。

I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙

悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

（3）G02也可以写成G2。

例：G02X60Z50I40K0F120

格式2：G02X(u)____Z(w)____R（\－）＿＿F＿＿

说明：（1）不能用于整圆的编程

（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；

“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。

（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。

例：G02X60Z50R20F120

格式3：G02X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__

格式4：G02X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___

这两种编程格式基本上与格式2相同

G03—顺圆插补

说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

G04—定时暂停

格式：G04__F__或G04__K__

说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。

范围是0.01秒到300秒。

G05—经过中间点圆弧插补

格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似

例：G05X60Z50IX50IZ60F120

G08/G09—进给加速/减速

格式：G08

说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，

如要增加20％则需要写成单独的两段。

G22(G220)—半径尺寸编程方式

格式：G22

说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是

以半径为准的。

G23(G230)—直径尺寸编程方式

格式：G23

说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是

以直径为准的。

G25—跳转加工

格式：G25LXXX

说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。

G26—循环加工

格式：G26LXXXQXX

说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，

循环次数由Q后面的数值决定。

G30—倍率注销

格式：G30

说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。

G31—倍率定义

格式：G31F_____

G32—等螺距螺纹加工（英制）

G33—等螺距螺纹加工（公制）

格式：G32/G33X(u)____Z(w)____F____

说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距

（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。

（3）X值的变化，能加工锥螺纹

（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。

G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速

格式：G50S____Q____

说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速

G54—设定工件坐标一

格式：G54

说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床

参数中设定。

G55—设定工件坐标二

同上

G56—设定工件坐标三

同上

G57—设定工件坐标四

同上

G58—设定工件坐标五

同上

G59—设定工件坐标六

同上

G60—准确路径方式

格式：G60

说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行

下一段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)

G64—连续路径方式

格式：G64

说明：相对G60而言。主要用于粗加工。

G74—回参考点(机床零点)

格式：G74XZ

说明：（1）本段中不得出现其他内容。

（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。

（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。

（4）也可以进行单轴回零。

G75—返回编程坐标零点

格式：G75XZ

说明：返回编程坐标零点

G76—返回编程坐标起始点

格式：G76

说明：返回到刀具开始加工的位置。

G81—外圆(内圆)固定循环

格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__

说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对于当前点的增量值。

(2)R为起点截面的要加工的直径。

(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。

符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆)为“—”，反这为“”。

(4)不同的X，Z，R决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，

正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。

(5)F为切削加工的速度(mm/min)

(6)加工结束后，刀具停止在终点上。

例：G81X40Z100R15I-3K-1F100

加工过程：

1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为IK精车)，进行深度切削：

2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：

3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理

4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1。

G90—绝对值方式编程

格式：G90

说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。

(2)系统上电后，机床处在G状态。

N0010G90G92x20z90

N0020G01X40Z80F100

N0030G03X60Z50I0K-10

N0040M02

G91—增量方式编程

格式：G91

说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算

运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。

例：N0010G91G92X20Z85

N0020G01X20Z-10F100

N0030Z-20

N0040X20Z-15

N0050M02

G92—设定工件坐标系

格式：G92X__Z__

说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标

原点的目的。

(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。

(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全编。

G94—进给率，每分钟进给

说明：这是机床的开机默认状态。

G20—子程序调用

格式：G20L__

N__

说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。

N后面只允许带数字1~99999999。

(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。

G24—子程序结束返回

格式：G24

说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。

(2)G24与G20成对出现

(3)G24本段不允许有其它指令出现。

]实例

例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用

程序名：P10

M03S1000

G20L200

M02

N200G92X50Z100

G01X40F100

Z97

G02Z92X50I10K0F100

G01Z-25F100

G00X60

Z100

G24

如果要多次调用，请按如下格式使用

M03S1000

N100G20L200

N101G20L200

N105G20L200

M02

N200G92X50Z100

G01X40F100

Z97

G02Z92X50I10K0F100

G01Z-25F100

G00X60

Z100

G24

G331—螺纹加工循环

格式：G331X__Z__I__K__R__p__

说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹

(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可

(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值

(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值

(5)K螺距KMM

(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完

提示：

1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面

2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。

3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。

例子：

G4f2

G0x30z0

G331z-50x0i10k2r1.5p5

G0z0

M05

补充:

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工

2、G02与G03

G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补

3、G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

4、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定

G19:Y-Z平面或与之平行的平面

5、G27、G28、G29参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置

G28:自动返回参考点（经过中间点）

G29:从参考点返回，与G28配合使用

6、G40、G41、G42半径补偿

G40：取消刀具半径补偿

7、G43、G44、G49长度补偿

G43：长度正补偿G44：长度负补偿G49：取消刀具长度补偿

8、G32、G92、G76

G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环

9、车削加工：G70、G71、72、G73

G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环

10、铣床、加工中心：

G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环

G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环

G85：铰孔G80：取消循环指令

11、编程方式G90、G91

G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程

12、主轴设定指令

G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔）

具体看FANUC编程操作说明书，仅供参考。

六、数控车床编程练习

数控车床编程练习指南

数控车床编程是现代制造业中的关键技能之一。在数字化、自动化的工业环境中，数控车床的使用越来越普遍，因此，掌握数控车床编程成为了许多从事机械加工行业的人士的必备技能。本文将为您提供一些数控车床编程练习的指导，帮助您快速提升编程能力。

1. 数控车床编程的基础知识

在开始数控车床编程练习之前，您需要了解一些基础概念。首先，数控车床编程是通过输入一系列指令来控制车床进行加工操作。这些指令包括机床坐标系的设定、刀具半径补偿、进给速度、切削深度等。熟悉数控编程语言（例如G代码）以及相关的指令格式和规范非常重要。

其次，了解数控系统的工作原理也是编程的基础。数控系统包括机床控制部分和程序输入设备两个主要组成部分。熟悉数控系统的结构和功能，理解编程与机床的关系，对于编写高效、准确的程序至关重要。

2. 数控车床编程练习的步骤

掌握了数控车床编程的基础知识后，下面是一些实际练习的步骤，帮助您逐步提升编程技能：

选择合适的练习材料：为了更好地练习数控车床编程，推荐选择一些实际的加工材料进行练习，例如铝合金、钢材等。这样可以更好地模拟实际加工场景，提高练习的实用性。
分析加工要求：在练习前，仔细阅读加工要求，理解零件的几何形状、尺寸、加工工艺等。这有助于您确定合适的加工策略和编写正确的加工程序。
绘制加工图纸：根据加工要求，使用CAD软件绘制出零件的几何形状和尺寸。这是编写加工程序的基础，也是您理解加工要求的重要工具。
编写加工程序：根据绘制的加工图纸，使用数控编程语言编写加工程序，包括几何指令、切削参数、进给速度等。在编写过程中，注重编程规范和代码简洁性。
模拟加工过程：使用模拟软件或数控仿真设备，对编写的加工程序进行模拟。通过模拟，可以验证程序的正确性，预测加工过程中可能出现的问题，提前调整参数。
实际加工验证：选择合适的机床，加载编写的程序，进行实际的加工验证。在实际加工过程中，注意安全操作，关注加工效果和质量。

3. 数控车床编程练习的技巧

除了以上的基础知识和步骤，还有一些技巧可以帮助您更好地进行数控车床编程的练习：

多进行实践：数控车床编程是一门实践性很强的技能，通过大量的实践才能真正掌握。因此，建议您多进行练习，尝试不同的加工操作，积累经验。
学习相关资料：数控车床编程是一个庞大的领域，有很多相关的书籍、教程和技术资料可以学习。定期阅读和学习相关资料，可以帮助您了解最新的技术和发展动态。
参加培训课程：如果您对数控车床编程还比较陌生，可以考虑参加一些培训课程。通过系统的学习和实践指导，可以快速提升编程能力。
与他人交流：与其他从事数控车床编程的人士进行交流和讨论，可以相互学习和分享经验。可以加入一些相关的社群或论坛，在这里您可以找到志同道合的朋友。
保持持续学习：数控车床编程涉及到各种新技术和新设备的不断出现，因此，要保持持续学习的态度。关注行业的发展动态，学习新的编程技术和工具，不断提升自己的编程水平。

4. 总结

数控车床编程练习是提高编程能力的重要途径。通过系统的学习和实践，您可以掌握数控车床编程的基础知识和技巧，提升自己的编程能力。记住，编程是一个不断学习和实践的过程，只有持之以恒地进行练习，才能不断进步。希望本文能对您的数控车床编程练习提供一些帮助和指导。

七、数控车床编程特点

数控车床编程特点

数控车床是现代制造业中不可或缺的重要设备，其具有高效、准确、灵活等特点。而数控车床的编程则是数控技术的核心之一。下面就让我们来了解一下数控车床编程的特点。

高效性：相比传统的手工编程，数控车床编程具有更高的效率。通过使用计算机辅助编程软件，可以快速而准确地将图纸上的设计要求转化为机床上的切削运动轨迹。这不仅减少了人力成本，还大大提高了生产效率。

准确性：数控车床编程的另一个显著特点是其高度的准确性。由于所有的编程指令都是通过计算机精确计算得出的，因此可以保证工件加工的精度。相比之下，人工编程容易受到人为因素的影响，而且容易出现误差。数控车床编程可以大大提高产品的加工精度，满足客户对产品质量的要求。

灵活性：数控车床编程还具有很强的灵活性，可以快速适应不同的加工需求。通过简单地修改编程指令，就可以实现不同形状、不同尺寸的工件加工。这种灵活性使得生产过程更加灵活多变，可以根据市场需求调整产品的设计和加工方案。

可重复性：数控车床编程具有很好的可重复性。一旦完成了一个工件的编程，只需要将编程文件保存下来，下次再加工相同的工件时，只需加载相应的编程文件即可。这种可重复性不仅减少了编程的时间和工作量，还可以保证每个工件的加工质量的一致性。

易学易用：虽然数控技术对操作者的要求较高，但是数控车床编程的软件通常都提供了友好的用户界面和易学易用的操作方式。操作者只需简单的学习一些基本的编程知识，就可以进行数控车床编程。而且随着数控技术的不断发展，编程软件也越来越智能化，更加方便操作。

提高生产效率：数控车床编程的高效性和准确性对于生产效率的提高起到了关键作用。由于数控车床可以实现自动化加工，可以大大缩短生产周期，提高生产效率。同时，数控车床编程还能够减少因人为因素而引起的误差，提高加工质量，降低不良品率。

降低成本：数控车床编程的使用可以显著降低企业的生产成本。相比传统的手工编程，数控车床编程节省了大量的人力资源，减少了人员培训的时间和成本。此外，数控车床编程还能够提高产品的一致性，降低了废品率，节约了原材料和能源的使用。

优化加工方案：数控车床编程还可以帮助企业优化加工方案。通过计算机模拟和仿真，可以在加工前对加工过程进行全面的分析和评估，找出最佳的加工路径和切削参数。这样不仅可以提高加工效率，还可以减少切削力和工具磨损，延长刀具的使用寿命。

总之，数控车床编程具有高效性、准确性、灵活性、可重复性、易学易用等特点，对于提高生产效率、降低成本、优化加工方案等方面都有着重要的作用。随着数控技术的不断发展，数控车床编程将更加智能化和人性化，为制造业的发展带来更大的便利和效益。

八、宝元lnc机器人是用什么软件编程？

宝元lnc机器人是用plc软件进行编程

九、数控车床圆弧怎么编程，数控车床圆弧编程事例？

在车有圆弧和倒角时用，刀架在操作者这边，从右到左，车外圆用G42，从左到右车，外圆用G41。从右到左，车内径用G41，从左到右，车内径用G42，要是刀架在操作者对面，从右到左，车外圆用G41，从左到右车，外圆用G42。从右到左，车内径用G42，从左到右，车内径用G41。

在刀具补偿中，相对应的R输入刀具R值。在T中输入想应的偏值，偏值是方向定。例：机床[CKA6140，CAK40]4方位刀架，刀尖R=0.8,车外圆，用G42，在R中输0.8在T中输33的方向为[x+,z-]车内径，用G41，在R中输0.8在T中输22的方向为[x-,z-]+-为进刀正负方向。

十、数控车床编程技巧？

数控车床编程需要掌握一定的数学知识和机械加工基础。在编写程序时，需要注意工件坐标系、刀具半径补偿、切削参数等重要因素。同时，还要善于利用G代码和M代码，合理运用它们来实现复杂的加工工艺和自动化控制。在实际操作中，要严格按照规范操作，避免误操作和机床损坏。总之，数控车床编程需要耐心和细心，不断学习和实践，才能逐步掌握技巧和提高编程水平。